[发明专利]多功能三自由度智能云台

摘要

本发明涉及一种多功能三自由度智能云台。它包括底座和摄像机支架，所述底座上转动安装一个水平旋转圆盘，水平旋转圆盘上安装一个第一旋转电机、一个第二俯仰电机和一个第三旋转电机；所述第一旋转电机通过一个第一减速装置与底座传动连接，第二俯仰电机通过一个第二减速装置传动连接一个俯仰外壳，第三旋转电机通过一个第三减速装置传动连接一个转动安装在俯仰外壳上的外接法兰；在外接法兰上固定安装摄像机支架。本发明不仅具有传统二自由度电子云台的全部功能，还能通过云台第三个自由度的旋转对物体进行沿摄像机光轴的360度拍摄，进而解决有时拍摄画面相对显示器或人眼倾斜或倒立的状况，提高云台的多功能性和智能化程度；本发明结构紧凑，运行平稳，并能通过设计不同的摄像机支架从而将不同尺寸的摄像机与外接法兰相连接，应用范围广。

主权项

一种多功能三自由度智能云台，包括底座（1）和摄像机支架（13），其特征在于：所述底座（1）上转动安装一个水平旋转圆盘（4），水平旋转圆盘（4）上安装一个第一旋转电机（6）、一个第二俯仰电机（7）和一个第三旋转电机（10）；所述第一旋转电机（6）通过一个第一减速装置（5）与底座（1）传动连接，第二俯仰电机（7）通过一个第二减速装置（8）传动连接一个俯仰外壳（11），第三旋转电机（10）通过一个第三减速装置（9）传动连接一个转动安装在俯仰外壳（11）上的外接法兰（12）；在外接法兰（12）上固定安装摄像机支架（13）。