[发明专利]一种斗轮堆取料机防撞控制方法有效
申请号: | 201410210710.7 | 申请日: | 2014-05-19 |
公开(公告)号: | CN103964155A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 魏吉敏;冯智;周泉;雷斌;刘景东 | 申请(专利权)人: | 泰富国际工程有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G65/28 |
代理公司: | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人: | 李西宝 |
地址: | 411202 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种斗轮堆取料机防撞控制方法,包括以下步骤:利用定位系统获取两台斗轮堆取料机各自的坐标位置状态;利用回转角度编码器获得两台斗轮堆取料机的回转角度状态;所述两台斗轮堆取料机各自的坐标位置状态数据信息、回转角度状态数据信息输送给中控单元PLC;中控单元PLC根据所述数据信息计算两台斗轮堆取料机在水平面投影的最短距离,并将计算出的最短距离与设定值进行比较;根据比较结果通过工业网络向所述两台斗轮堆取料机的PLC发送对所述斗轮堆取料机的控制指令;两台斗轮堆取料机的PLC根据接收到的控制指令来操作是否报警或停机。 | ||
搜索关键词: | 一种 斗轮堆取料机防撞 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种斗轮堆取料机防撞控制方法,其特征在于,包括以下步骤:利用定位系统获取两台斗轮堆取料机各自的坐标位置状态;利用回转角度编码器获得两台斗轮堆取料机的回转角度状态;所述两台斗轮堆取料机各自的坐标位置状态数据信息、回转角度状态数据信息输送给中控单元PLC;所述中控单元PLC根据所述数据信息计算所述两台斗轮堆取料机在水平面投影的最短距离,并将计算出的最短距离与设定值进行比较;根据比较结果通过工业网络向所述两台斗轮堆取料机的PLC发送对所述斗轮堆取料机的控制指令;两台斗轮堆取料机的PLC根据接收到的控制指令来操作是否报警或停机。
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