[发明专利]一种电子标签定位方法和电子标签定位设备

摘要

本发明公开了一种电子标签定位方法和电子标签定位设备，其中，一种电子标签定位方法，包括定位设备从预定区域范围内的N个标签读写器中，任取两个标签读写器为一组合，得到种组合，通过圆心线定位法确定目标电子标签的初始游离坐标，根据目标电子标签的初始游离坐标确定误差圆，从误差圆覆盖的区域中查找目标参考电子标签，将目标参考电子标签数量最多的区域确定为目标电子标签所在的区域，实现了对目标电子标签的具体位置的定位，另外，通过对N个标签读写器在预定时间段反馈的目标电子标签的距离信息进行平滑处理后确定目标电子标签分别相对于N个标签读写器的瞬时信号距离，有效提高了电子标签的定位精度。

主权项

一种电子标签定位方法，其特征在于，包括：定位设备获取预定区域范围内的N个标签读写器反馈的目标电子标签的距离信息，其中，所述预定区域范围内的N个标签读写器每隔预定时间间隔向所述定位设备反馈标签读写器各自激活的所有电子标签的距离信息，每个标签读写器反馈的电子标签的距离信息包括：电子标签相对于所述标签读写器的瞬时信号距离，其中，所述电子标签相对于标签读写器的瞬时信号距离由所述标签读写器根据激活所述电子标签的最小功率确定，所述瞬时信号距离与所述最小功率成非线性正相关，其中，所述N大于或等于3；分别对所述N个标签读写器在预定时间段内反馈的所有所述目标电子标签的距离信息进行平滑处理，确定所述目标电子标签分别相对于所述N个标签读写器的瞬时信号距离；获取所述N个标签读写器的位置信息；从所述N个标签读写器中任取两个标签读写器为一组合，得到种组合；在所述种组合的每种组合中，以组合内两个标签读写器的位置信息为圆心，以所述目标电子标签分别相对于组合内两个标签读写器的瞬时信号距离为半径，构建二元二次圆周方程组；根据所述组合内的两个标签读写器的位置信息，以所述组合内的两个标签读写器的位置为端点构建线段方程；计算所述组合内的二元二次圆周方程组与所述组合内的线段方程组成的方程组的解，将所述二元二次圆周方程组与所述线段方程组成的方程组的解作为所述组合的解；根据计算得到的所述种组合的所有解，计算所述种组合的所有解的数学期望值，将所述数学期望值作为所述目标电子标签的初始游离坐标；以所述目标电子标签的初始游离坐标为圆心，以预设的半径确定一个误差圆，其中，所述误差圆覆盖两个以上区域，每个区域包含至少一个参考电子标签；从所述两个以上区域的所有参考电子标签中，确定目标参考电子标签，其中，所述目标参考电子标签与所述目标电子标签的瞬时信号距离向量差在预设的误差阈值内；将所述目标参考电子标签数量最多的区域确定为所述目标电子标签所在的区域。