[发明专利]准矢量电机控制器

摘要

本发明涉及一种设备、系统及方法。该设备包括：开关模块，用于选择性地接通开关，以将连接至电压源的输入电力导线按顺序连接至电机。在电压源的基波频率的周期的一部分内接通用于每一相的开关。源相位模块确定AC电压源的相位，反EMF相位模块确定电机的反EMF的相位，以及转矩模块确定AC电压源的相位与反EMF的相位之间的相位差何时在表示正电机转矩的相位范围内。脉冲模块响应于相位差具有相位范围内的相位而启用开关，而响应于相位差具有不在相位范围内的相位而禁用开关。

主权项

1.一种用于电机控制的设备，包括：开关模块，用于针对每一相选择性地接通开关，以将连接至交流AC电压源的输入电力导线按顺序连接至电机，其中，在所述AC电压源的基波频率的周期的一部分内接通用于每一相的开关，所述部分小于所述基波频率的全周期；源相位模块，用于确定所述AC电压源的相位；反EMF相位模块，用于确定电机的反电动势的相位；转矩模块，用于确定所述AC电压源的相位与所述反电动势的相位之间的相位差何时在表示正电机转矩的相位范围内；脉冲模块，其响应于所述相位差包括在所述相位范围内的相位而允许接通用于所述电机的每一相的开关，以及响应于所述相位差包括不在所述相位范围内的相位而禁止接通用于所述电机的每一相的开关；以及启动模块，所述启动模块改变每个开关的接通时间以控制电机启动，每个开关的接通时间包括该开关处于导通状态的时间，其中，所述开关模块、所述源相位模块、所述反EMF相位模块、所述转矩模块和所述脉冲模块的至少一部分包括硬件和可执行代码中的一个或更多个，所述可执行代码存储在一个或更多个计算机可读存储介质上。