[发明专利]自补偿无刷差动式转矩传感器

摘要

一种自补偿无刷差动式转矩传感器，包括机座、前后端盖、传感器转轴、激磁套筒、激磁铁心、激磁绕组、补偿绕组、输出套筒、输出铁心、输出绕组、环形变压器、紧固件、磁场屏蔽片、配套轴承和接线盒。传感器转轴通过轴承与前后端盖固定，可相对机座转动，传感器转轴同心外设输出套筒，输出铁心固定在输出套筒外侧，两相输出绕组以正交式分布嵌放在输出铁心凹槽中，以差动方式连接，传感器转轴同心外另设激磁套筒，激磁铁心固定在激磁套筒内侧，激磁绕组和补偿绕组以正交式分布嵌放在激磁铁心中，激磁绕组和输出绕组的引出线经由紧固件过孔分别与一对环形变压器各内环绕组相连，一对环形变压器各外环绕租与接线盒连接。

主权项

一种新结构自补偿无刷差动式转矩传感器，包括机座，位于机座前端的前端盖，位于机座后端的后端盖，穿过前端盖和后端盖中心的传感器转轴，传感器转轴通过轴承分别于前后端盖固定，可相对机座做旋转运动，此外，还包括：激磁套筒，与传感器转轴同轴心的置于机座内，激磁铁心固定在激磁套筒的内侧，且激磁铁心设有绕组槽，激磁绕组和补偿绕组嵌放在绕组槽中，并用绝缘竹片压紧；所述补偿绕组采用短接方式连接，直接形成闭合回路，补偿绕组中的短路电流产生的磁场与脉振磁场分量进行对抗，达到有效抑制传感器输出特性畸变的目的；输出套筒，与传感器转轴、激磁套筒同轴心的置于机座内，输出铁心固定在输出套筒的外侧，且输出铁心设有绕组槽，两相输出绕组嵌放在绕组槽中，并用绝缘竹片压紧；所述输出绕组为两组单相绕组，且以正交式分布，即互相垂直，空间上互差90°，嵌放在输出铁心中，并采用差动式连接，两相输出绕组与输出套筒可随传感器转轴同时转动；环形变压器，其内环铁心与传感器转轴固定，一起与传感器转轴做旋转运动，设有绕组槽，其外环铁心与机座固定，设有绕组槽；紧固件，用于分别将激磁套筒和输出套筒与传感器转轴的两端固定；磁场屏蔽片，与机座固定，置于环形变压器与紧固件之间，用于屏蔽环形变压器磁场对激磁绕组产生的激磁磁场的干扰。