[发明专利]道路交通异常事件实时检测方法及装置

摘要

本发明提出一种道路交通异常事件实时检测方法及装置。其中方法包括：对道路进行监控，获取连续多帧监控图像；从监控图像中提取亮白色线段，并处理得到车道线和车道消失点，建立车道模型；根据车道模型确定车道的双向检测区域，采用高斯混合模型背景差的方法检测双向检测区域中的运动目标，并确定运动目标的位置；根据连续多帧监控图像中运动目标的位置，采用后验概率的分裂合并算法以及特征点匹配跟踪方法，建立运动目标和实际车辆的映射关系，得到实际车辆的行驶轨迹与行驶速度；根据预存的道路交通异常行为的语义模型，对车道模型以及实际车辆的行驶轨迹与行驶速度进行检测，判断是否存在道路交通异常事件。本发明具有智能化、精度高等优点。

主权项

一种道路交通异常事件实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A.对道路进行监控，获取连续多帧监控图像；B.从所述监控图像中提取亮白色线段，并基于所述亮白色线段处理得到车道线和车道消失点，并建立车道模型；C.根据所述车道模型确定车道的双向检测区域，采用高斯混合模型背景差的方法检测所述双向检测区域中的运动目标，并确定所述运动目标的位置；D.根据所述连续多帧监控图像中所述运动目标的位置，采用后验概率的分裂合并算法以及特征点匹配跟踪方法，建立所述运动目标和实际车辆的映射关系，得到所述实际车辆的行驶轨迹与行驶速度；E.根据预存的道路交通异常行为的语义模型，对所述车道模型以及所述实际车辆的行驶轨迹与行驶速度进行检测，判断是否存在道路交通异常事件。