[发明专利]无刷直流电机直接转矩控制方法在审
| 申请号： | 201410211601.7 | 申请日： | 2014-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN104022699A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张友刚;王仁伟;刘志刚 | 申请（专利权）人： | 江苏新绿能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 212300 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无刷直流电机直接转矩控制方法，采用转速与转矩双闭环控制，转速环作为外环，转矩环作为内环，根据无刷直流电机的霍尔传感器输出信号计算出电机转速，与参考转速比较后得到转速误差，经模糊自适应调节后的输出作为转矩期望值；期望转矩减去实际转矩得到转矩误差，实际转矩采用反电势与相电流相乘的方法计算得到；转矩误差输入滞环比较器，滞环比较器输出结合转子的位置信号，从制定好的开关表中选择合适的电压矢量去控制与直流电源相连的逆变桥，使无刷直流电机输出稳定的转矩。该方法避免了电流滞环控制对电磁转矩抑制效果较差的缺陷、克服了传统PID控制方法在对BLDCM进行控制时具有精度低、抗干扰能力差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 直接 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无刷直流电机直接转矩控制方法，其特征在于：采用转速与转矩双闭环控制，转速环作为外环，转矩环作为内环，根据无刷直流电机的霍尔传感器输出信号计算出电机转速，与参考转速比较后得到转速误差，经模糊自适应调节后的输出作为转矩期望值；期望转矩减去实际转矩得到转矩误差，实际转矩采用反电势与相电流相乘的方法计算得到；转矩误差输入滞环比较器，滞环比较器输出结合转子的位置信号，从制定好的开关表中选择合适的电压矢量去控制与直流电源相连的逆变桥，使无刷直流电机输出稳定的转矩。
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