[发明专利]割晒机自动引导液压转向接口

摘要

本发明公开了一种用于差速转向农业机器的方向控制机构和一种用于农业机器的方向控制机构。用于差速转向自推进农业割晒机的液压转向系统的自动引导接口，割晒机速度和方向通过对控制输入轴的调节来控制，以便控制一对前后安装的液压驱动泵的输出，并提供用于割晒机的原动力。控制输入轴可旋转和可轴向运动。液压转向马达与输入轴操作连接，以便执行控制输入轴旋转。液压转向马达的旋转由附接在驾驶室安装的方向盘上的转向控制阀来管理，或者通过由自动引导系统管理的比例转向阀来管理。选择器阀控制有效转向输入。紧急情况脱开使得选择器阀定位成恢复由方向盘的人工控制。

主权项

一种用于差速转向农业机器的方向控制机构，包括：右侧和左侧驱动马达；右侧和左侧液压驱动泵，该右侧和左侧液压驱动泵一前一后地与发动机连接和由该发动机驱动，各驱动泵有排量控制机构，该排量控制机构包括在第一和第二位置之间能旋转的枢轴臂，该枢轴臂的旋转改变来自各驱动泵的液压流体流速，以便控制相应驱动马达的速度和方向；控制输入轴，该控制输入轴与左侧和右侧枢轴臂连接，该控制输入轴绕它的纵向轴线能旋转和沿它的纵向轴线能平移，该控制输入轴的旋转使得枢轴臂沿相反方向同时旋转，该控制输入轴的平移使得枢轴臂沿相同方向同时旋转；方向盘；该方向控制机构的特征在于：转向驱动马达，该转向驱动马达与控制输入轴连接，以便使得轴旋转，从而管理右侧和左侧液压泵的相关排量；该方向盘连接成使得液压转向阀向中心位置的右侧和左侧旋转，该液压转向阀根据方向盘从中心位置旋转的角度和方向而将一定容积的增压液压流体引导至转向驱动马达，从而使得控制输入轴与方向盘的旋转角度成比例地旋转；自动转向控制装置，该自动转向控制装置接收来自车辆引导系统的、表示右侧和左侧方向输入的角度和大小的信号，以便使得机器沿预定轨迹转向，该自动转向控制装置将一定容积的增压液压流体引导至转向驱动马达，该容积取决于通过为了实现所需方向和大小的机器方向变化而需要使得控制输入轴旋转，从而使得机器转向所需的方向变化的角度和大小；以及选择器阀，该选择器阀可定位在第一和第二位置之间，该第一位置使得机器能够通过方向盘来转向，该第二位置使得机器能够通过车辆引导系统来转向。