[发明专利]高阶多段变性椭圆齿轮

摘要

本发明公开了一种高阶多段变性椭圆齿轮，齿轮节曲线周期为n，每个周期内节曲线均由相同的N段构成，每段节曲线均为变性椭圆上的一段轮廓线，n和N为正整数；n×N段节曲线首尾相接，对应的极角之和为，节曲线连接处曲线光滑相切；轮齿排列方向可以与所述齿轮轴线平行，构成高阶多段变性椭圆直齿轮；轮齿排列方向也可以与所述齿轮轴线倾斜一定角度，构成高阶多段变性椭圆斜齿轮。本发明可将周期性自由节曲线非圆齿轮转化为高阶多段变性椭圆齿轮，实现了两类非圆齿轮的完全统一；本发明包括了分段变形椭圆齿轮的范畴，还具备独有的可传递周期性变化传动比的优势，可用于周期性连续变化速比传动机构中。

主权项

高阶多段变性椭圆齿轮, 包括轮毂、轮齿和齿槽，其中轮毂的轮周上均布着轮齿，相邻轮齿之间为齿槽，所述轮齿和齿槽的排列位置由齿轮节曲线形状确定，所述轮毂用于与其他零件装配；其特征在于：所述齿轮节曲线是周期为n的周期曲线依次光滑连接组成；所述周期曲线由N段节曲线依次光滑连接构成；所述每段节曲线均为变性椭圆上的一段轮廓曲线，n和N为正整数；所述齿轮节曲线方程（1）如下：（1）式（1）中，a为半长轴；e为偏心率，e∈[0,1]；θ为极角，θ∈[0,2π]；n为阶数，是正整数；i=1,2,3,…,n，为周期序号；N为周期内分段数；j=1,2,3,…,N，为段序号；m_j为j段变性系数；r_ij为i周期j段极径。