[发明专利]导航仪根据道路车线对道路主辅路的匹配方法有效
| 申请号： | 201410212669.7 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103954292B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 余丽娥;孔范欣;陈慧;秦春达 | 申请（专利权）人： | 常州市新科汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种导航仪根据道路车线对道路主辅路的匹配方法，其包括若当前车辆在一辅路上，且存在一主路与该辅路相邻，同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口，则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内；若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内，则在即将到达所述入口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转，若所述行车道线发生逆时针偏转，则CPU判断当前车辆进入所述主路；导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 根据 道路 主辅路 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种导航仪根据道路车线对道路主辅路的匹配方法，其特征在于包括：若当前车辆在一辅路上，且存在一主路与该辅路相邻，同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口，则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内；若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内，则在即将到达所述入口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转，若所述行车道线发生逆时针偏转的角度大于5°，则CPU判断当前车辆进入所述主路；导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上；若所述行车道线未发生逆时针偏转，则判断当前车辆仍在所述辅路上。
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