[发明专利]一种定翼机方向舵疲劳试验测试系统

摘要

一种定翼机方向舵疲劳试验测试系统，它由试验台架、液压站、旋转直接驱动阀、作动器试验器、数字存储示波器、管道转换接头、上、下连接夹具、测力传感器和定翼机方向舵组成；上连接夹具直接安装在试验台架上，下连接夹具通过测力传感器与试验台架相连，定翼机方向舵安装在上、下连接夹具之间，液压站通过油管与旋转直接驱动阀连接，旋转直接驱动阀再与定翼机方向舵连接，作动器试验器通过电路与旋转直接驱动阀和测力传感器连接，数字存储示波器与作动器试验器连接显示定翼机方向舵的相关信息。本测试系统能够真实模拟定翼机方向舵的实际工作状态以及受载形式，试验测试结果对于定翼机方向舵的疲劳定寿具有重要的工程应用价值。

主权项

一种定翼机方向舵疲劳试验测试系统，其特征在于：它由试验台架、液压站、旋转直接驱动阀、作动器试验器、数字存储示波器、管道转换接头、上、下连接夹具、测力传感器和定翼机方向舵组成；上连接夹具安装在试验台架上，下连接夹具通过测力传感器与试验台架相连，测力传感器将测得的力信号反馈给作动器试验器，定翼机方向舵安装在上、下连接夹具之间，作动器试验器通过电路与旋转直接驱动阀连接控制该阀的开度，旋转直接驱动阀通过油管同时与液压站和定翼机方向舵连接，数字存储示波器与作动器试验器连接显示定翼机方向舵的相关信息；其中，试验台架、定翼机方向舵、测力传感器与上、下连接夹具的连接顺序如下：试验台架→上连接夹具→定翼机方向舵→下连接夹具→测力传感器→试验台架所述试验台架为一固定的刚性框架平台，呈井字型框架结构，它具有刚度大、变形小、稳定性好的特点，以确保定翼机方向舵在疲劳试验过程中的稳定支撑；所述的液压站为常规液压站，需有输油口和回油口，输油口用于向旋转直接驱动阀输送液压油，回油口用于液压油回流入液压站，液压站能提供的油压需大于定翼机方向舵的试验油压并能保持稳定；所述的管道转换接头是多台阶轴类零件，为液压站的进出油口与油管之间的接头，用以连接油管和液压站的进出油口；所述的旋转直接驱动阀为与定翼机方向舵连接的辅助部件，其内部有电机控制阀门的开度；旋转直接驱动阀将液压油送往定翼机方向舵，驱动活塞轴向移动，其中控制阀门开度的电机受作动器试验器驱动，以改变活塞运动方向及速度，形成闭环控制，将定翼机方向舵中的活塞有效地维持在平衡位置；所述的作动器试验器为驱动旋转直接驱动阀电机的电子装置，向旋转直接驱动阀的电机输出控制信号，并接收定翼机方向舵反馈的活塞位置信号和测力传感器反馈的作用力大小信号；所述的数字存储示波器为常用的示波器，用以观测定翼机方向舵的控制和反馈信号；所述定翼机方向舵是一种双腔单活塞杆的液压伺服驱动装置，它由耳环、活塞杆、作动器筒体、耳轴、卡圈、衬套、Reaction杆、Kick杆和连接螺栓组成，整个系统由连接螺栓连接和固定；在作动器试验器的控制下，液压站向定翼机方向舵活塞端面两端提供不同的压力流量，驱动活塞杆伸出缩回，活塞杆通过与固定的连接夹具相连接的耳环维持平衡；其中液压站的工作压力为21MPa，活塞杆的最大工作载荷为43.2KN；所述的上、下连接夹具是带轴承孔的螺纹连接件，其两端分别与定翼机方向舵的耳环、Reaction杆、Kick杆和试验台架连接，以便给定翼机方向舵提供支撑；所述测力传感器是复合测力传感器，用以测量定翼机方向舵承受的载荷作用，并将测得的作用力信号反馈给作动器试验器，其中测力传感器的量程大于定翼机方向舵所承受的最大载荷。