[发明专利]用于在机动车的驾驶员辅助系统中评估障碍物的方法有效
| 申请号： | 201410213458.5 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN104181516B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | M·朔尔;G·屈恩勒;V·格罗斯;B·勒施;S·海尔曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/34;G01S13/93;G01S7/40 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于在机动车的驾驶员辅助系统中根据雷达传感器(10)的定位数据评估障碍物的方法，其中，计算至少一个评估函数(R1、R2)，所述至少一个评估函数根据一组涉及潜在的障碍物的测量参量(Xi)说明是否能将所述潜在的障碍物评估为真实的障碍物，其特征在于，根据所述定位数据形成复杂性指标(k)，所述复杂性指标说明实际测量情况的复杂性；并且对于相同组的测量参量定义两个不同的评估函数(R1、R2)，并且根据所述复杂性指标(k)决定在所述实际测量情况中应用所述评估函数中的哪个。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 驾驶员 辅助 系统 评估 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在机动车的驾驶员辅助系统中根据雷达传感器(10)的定位数据评估障碍物的方法，其中，计算至少一个评估函数(R1、R2；Rk1、Rk2、Rk3)，所述至少一个评估函数根据一组涉及潜在的障碍物的测量参量(X1、X2、X3)说明是否能将所述潜在的障碍物评估为真实的障碍物，其特征在于，根据所述定位数据形成复杂性指标，所述复杂性指标说明实际测量情况的复杂性；并且对于同一组测量参量(X1；X2；X3)定义至少两个不同的评估函数(R1、R2；Rk1、Rk2、Rk3)，并且根据所述复杂性指标决定在所述实际测量情况中应用所述评估函数中的哪个。
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