[发明专利]一种地下爆破全方位装药自动寻孔方法、装置及系统

摘要

本发明是关于一种地下爆破全方位装药自动寻孔方法、装置及系统。其中，所述方法包括获取图像采集装置采集到的激光条纹图像，其中激光条纹图像为激光发生器发射的至少两条激光条纹在目标断面上所呈的图像，图像采集装置的采集方向与激光发生器的发射方向呈预设角度；对激光条纹图像进行图像处理，判断激光条纹图像中是否有三个以上不在同一条直线上的有效断裂点，其中，有效断裂点为激光条纹照射在装药孔处时所呈现的不连续条纹中的处于装药孔孔口处的点；若有，则确定各有效断裂点在激光条纹图像中的图像坐标；根据各有效断裂点的图像坐标，确定装药孔的位置。本发明可实现地下工程爆破装药孔位置的自动识别，且识别准确度高、实现简单。

主权项

一种地下爆破全方位装药自动寻孔方法，其特征在于，包括：获取图像采集装置采集到的激光条纹图像，其中，所述激光条纹图像为激光发生器发射的至少两条激光条纹在目标断面上所呈的图像，所述图像采集装置的采集方向与所述激光发生器的发射方向呈预设角度；对所述激光条纹图像进行图像处理，判断所述激光条纹图像中是否有三个以上不在同一条直线上的有效断裂点，其中，所述有效断裂点为所述激光条纹照射在装药孔处时所呈现的不连续条纹中的处于所述装药孔孔口处的点；若有，则确定各所述有效断裂点在所述激光条纹图像中的图像坐标；根据各所述有效断裂点的图像坐标，确定所述装药孔的位置。