[发明专利]一种喷浆机械手臂在审
| 申请号： | 201410213838.9 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN105089679A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 丁祥;杨小乐;李威;程耀楠;陈炜峰;龙松华;叶强华;张斌;夏正红;吴修宏 | 申请（专利权）人： | 泰州市瑞驰动力机械有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷浆机械手臂，所述大臂油缸安装在大臂四连杆右侧的两个连杆上；所述小臂四连杆安装在大臂四连杆上，所述水平伸缩臂安装在小臂四连杆的上部；所述手腕转动机构安装在水平伸缩臂上，所述喷枪调姿油缸安装在手腕转动机构上，所述喷枪划圆机构安装在喷枪调姿油缸上，所述喷嘴和送料管连接；所述水平伸缩臂油缸安装在水平伸缩臂上，所述小臂油缸安装在小臂四连杆的下部。该喷浆机械手臂，采用的大臂四连杆俯仰、小臂四连杆摆动、水平伸缩臂纵向进给、手腕转动机构转动、喷嘴摆动和喷嘴转动机构，使得喷浆机械手臂有六个自由度，使用更加灵活，能够适应更加复杂的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷浆 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种喷浆机械手臂，包括大臂四连杆、大臂油缸、小臂四连杆、水平伸缩臂、手腕转动机构、喷枪调姿油缸、喷枪划圆机构、喷嘴、送料管、水平伸缩臂油缸和小臂油缸，其特征在于：所述大臂油缸安装在大臂四连杆右侧的两个连杆上；所述小臂四连杆安装在大臂四连杆上，所述水平伸缩臂安装在小臂四连杆的上部；所述手腕转动机构安装在水平伸缩臂上，所述喷枪调姿油缸安装在手腕转动机构上，所述喷枪划圆机构安装在喷枪调姿油缸上，所述喷嘴和送料管连接；所述水平伸缩臂油缸安装在水平伸缩臂上，所述小臂油缸安装在小臂四连杆的下部。
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