[发明专利]末端执行器及外科手术器械

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器及一种外科手术器械，以提高外科手术的成功率和操作的便利舒适性。末端执行器包括具有通槽的工字梁、滑动装配于通槽内的驱动元件及与工字梁铰接的至少一个连接件，驱动元件的远端具有止动于工字梁远端的工字结构，每个连接件可正向转动至限位于驱动元件上设置的凹面槽内及反向转动至脱出凹面槽；固定钳臂和活动钳臂，沿纵向分别开设有滑行轨道，固定钳臂的根部对应每一个连接件设置有能够导向连接件正向转动及反向转动的导向槽；当驱动驱动元件向远侧运动至工字梁进入滑行轨道时，钳口被工字梁驱动闭合，并且各个连接件脱出对应的凹面槽使工字梁与驱动元件分离。

主权项

一种末端执行器，其特征在于，包括：具有通槽(50)的工字梁(51)、滑动装配于所述通槽(50)内的驱动元件(52)及与所述工字梁(51)铰接的至少一个连接件(53)，其中，所述驱动元件(52)的远端具有止动于所述工字梁(51)远端的工字结构(54)，每个所述连接件(53)可正向转动至限位于所述驱动元件(52)上设置的凹面槽(55)内及反向转动至脱出所述凹面槽(55)；固定钳臂(56)和活动钳臂(57)，沿纵向分别开设有滑行轨道(58)，所述固定钳臂(56)的根部对应每一个所述连接件(53)设置有能够导向所述连接件(53)正向转动及反向转动的导向槽(59)；当驱动所述驱动元件(52)向远侧运动至所述工字梁(51)进入所述滑行轨道(58)时，所述固定钳臂(56)和所述活动钳臂(57)形成的钳口被所述工字梁(51)驱动闭合，并且各个所述连接件(53)脱出对应的所述凹面槽(55)使所述工字梁(51)与所述驱动元件(52)分离；当驱动所述驱动元件(52)向近侧运动至所述工字梁(51)脱离所述滑行轨道(58)时，各个所述连接件(53)限位于对应的所述凹面槽(55)使所述工字梁(51)与所述驱动元件(52)同步被驱动。