[发明专利]一种双馈电机的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种定子坐标系下双馈电机的控制系统及控制方法，用以提高定子功率控制环路的稳定性。该控制系统包括功率计算单元，用于根据双馈电机的定子电压和定子电流，确定双馈电机的定子瞬时输出功率；非线性反馈项计算单元，用于根据双馈电机的定子电压、定子电流、转子机械角频率和电机参数，确定非线性反馈项；功率调节器，用于根据双馈电机的定子给定功率和定子瞬时输出功率，确定定子功率调节信号；状态反馈环节，用于根据定子瞬时输出功率，确定状态反馈信号；转子电压计算单元，用于根据非线性反馈项、定子功率调节信号和状态反馈信号，确定双馈电机的转子电压。

主权项

一种定子坐标系下双馈电机的控制系统，其特征在于，包括：功率计算单元，用于根据双馈电机的定子电压和定子电流，确定双馈电机的定子瞬时输出功率；非线性反馈项计算单元，用于根据双馈电机的定子电压、定子电流、转子机械角频率和电机参数，确定非线性反馈项；功率调节器，用于根据双馈电机的定子给定功率和所述功率计算单元确定的定子瞬时输出功率，确定定子功率调节信号；状态反馈环节，用于根据所述功率计算单元确定的定子瞬时输出功率，确定状态反馈信号；转子电压计算单元，用于根据所述非线性反馈项计算单元确定的非线性反馈项、所述功率调节器确定的定子功率调节信号和所述状态反馈环节确定的状态反馈信号，确定双馈电机的转子电压；其中，所述转子电压计算单元，具体采用下述公式确定双馈电机的转子电压：uαr=-v1λβs+v2λαs|λs|2;]]>uβr=v2λβs+v1λαs|λs|2;]]>λs＝λαs2+λβs2；其中，uαr为定子坐标系下，转子电压的α轴分量；uβr为定子坐标系下，转子电压的β轴分量；λαs为定子坐标系下，定子磁链的α轴分量；λβs为定子坐标系下，定子磁链的β轴分量；v1为定子有功功率对应的定子功率调节信号和定子有功功率对应的状态反馈信号之差与定子有功功率对应的非线性反馈项的和；v2为定子无功功率对应的定子功率调节信号和定子无功功率对应的状态反馈信号之差与定子无功功率对应的非线性反馈项的和。