[发明专利]煤矿井下钻孔无线随钻轨迹和孔深测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种煤矿井下钻孔无线随钻轨迹和孔深测量装置，它包括现场主机、钻杆、第一无磁钻杆、第二无磁钻杆、第三无磁钻杆、钻头、钻机、设置在第二无磁钻杆中的探头、第一应力波信号发射器和第一应力波信号接收器，现场主机连接第一应力波信号发射器和第一应力波信号接收器；探头包括探头壳体、设置在探头壳体内的第二应力波信号发射器、第二应力波信号发射器驱动模块、第二应力波信号接收器、第二应力波信号处理模块、单片机和三维罗盘，第一应力波信号发射器与第二应力波信号接收器无线通信，第一应力波信号接收器与第二应力波信号发射器无线通信。本发明可在钻孔钻进过程中进行随钻钻孔方向、倾角和孔深的测量。

主权项

一种煤矿井下钻孔无线随钻轨迹和孔深测量装置，其特征在于：它包括现场主机(1)、钻杆(3)、第一无磁钻杆(6)、第二无磁钻杆(9)、第三无磁钻杆(10)、钻头(11)、驱动钻杆(3)的钻机(7)、设置在第二无磁钻杆(9)中的探头(2)、设置在钻杆(3)尾端的第一应力波信号发射器(4)和第一应力波信号接收器(5)，其中，所述第一无磁钻杆(6)的尾端与钻杆(3)的头端螺纹连接，第二无磁钻杆(9)的尾端与第一无磁钻杆(6)的头端螺纹连接，第三无磁钻杆(10)的尾端与第二无磁钻杆(9)的头端螺纹连接，三无磁钻杆(10)的头端设有钻头(11)，所述现场主机(1)的信号输出端连接第一应力波信号发射器(4)的信号输入端，现场主机(1)的信号输入端连接第一应力波信号接收器(5)的信号输出端；所述探头(2)包括探头壳体(2.1)、设置在探头壳体(2.1)内的第二应力波信号发射器(2.2)、第二应力波信号发射器驱动模块(2.3)、第二应力波信号接收器(2.4)、第二应力波信号处理模块(2.5)、单片机(2.6)和三维罗盘(2.7)，三维罗盘(2.7)的数据通信端连接单片机(2.6)的数据通信端，单片机(2.6)的信号输出端通过第二应力波信号发射器驱动模块(2.3)连接第二应力波信号发射器(2.2)的控制信号通信端，单片机(2.6)的信号输入端通过第二应力波信号处理模块(2.5)连接第二应力波信号接收器(2.4)的控制信号通信端；所述第一应力波信号发射器(4)能与第二应力波信号接收器(2.4)之间进行无线通信，第一应力波信号接收器(5)能与第二应力波信号发射器(2.2)之间进行无线通信。