[发明专利]一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法有效
申请号: | 201410215155.7 | 申请日: | 2014-05-21 |
公开(公告)号: | CN103963803A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 陈建林;罗显光;杨颖;马丽丽;杜求茂;刘晓波 | 申请(专利权)人: | 南车株洲电力机车有限公司 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;B61C17/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏 |
地址: | 412001 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法,设车辆从起始点开始做加速运动,并将车辆经过位置的速度标志均设为加速标志;在车辆运行过程中,若车辆运行速度大于车辆所处位置P的限速速度,则车辆控制中心控制车辆回退路程S后做减速运动,同时设定车辆回退路程S后所处位置的速度标志为减速标志;若车辆做减速运动后运行到位置P时的速度仍未满足限速条件,则车辆控制中心控制车辆再次回退路程S后做减速运动,依此类推,直至车辆运行到终点。本发明避免了车辆运行过程中超过限速速度,从而有效保证了行车安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 城市轨道 交通 车辆 运行 速度 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法,其特征在于,该方法主要实现过程如下:设车辆从起始点开始做加速运动,并将车辆经过位置的速度标志均设为加速标志;在车辆运行过程中,若车辆运行速度大于车辆所处位置P的限速速度,则车辆控制中心控制车辆回退路程S后做减速运动,同时调整车辆回退路程S后所处位置的速度标志为减速标志;若车辆做减速运动后运行到所述位置P时的速度仍未满足限速条件,则车辆控制中心控制车辆再次回退路程S后做减速运动,依此类推,当车辆运行速度不超过位置P的限速速度时,车辆控制中心控制车辆继续向前加速运行,并按照上述过程保证车辆运行速度不超过各个位置的限速速度,同时调整各个位置的速度标志,直至车辆运行到终点。
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