[发明专利]类SCARA工业机器人在审
| 申请号： | 201410215384.9 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN103978482A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 吴海彬;张金燚;陈圳华;姚立纲 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种类SCARA工业机器人，包括基座、整臂转动机构、垂直运动机构、小臂转动机构和执行端转动机构，所述整臂转动机构固定在基座上，所述垂直运动机构安装在整臂转动机构上，所述整臂转动机构带动垂直运动机构转动，所述小臂转动机构固定在垂直运动机构上，所述垂直运动机构带动小臂转动机构垂直运动，所述执行端转动机构安装在小臂转动机构上，所述小臂转动机构带动执行端转动机构转动，形成串联型工业机器人结构。与SCARA机器人相比，本发明把机器人升降运动从第四关节移到第二关节，通过小臂转动机构和执行端转动机构的扁平化特殊设计，使得本发明在竖直方向上的尺寸特别小，从而可以更加适用于在狭小空间进行搬运等操作。 | ||
| 搜索关键词： | scara 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种类SCARA工业机器人，包括基座、整臂转动机构、垂直运动机构、小臂转动机构和执行端转动机构，其特征在于：所述整臂转动机构固定在基座上，所述垂直运动机构安装在整臂转动机构上，所述整臂转动机构带动垂直运动机构转动，所述小臂转动机构固定在垂直运动机构上，所述垂直运动机构带动小臂转动机构垂直运动，所述执行端转动机构安装在小臂转动机构上，所述小臂转动机构带动执行端转动机构转动，形成串联型工业机器人结构。
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