[发明专利]一种室内空间结构自动扫描测量仪

摘要

本发明提供了一种室内空间结构自动扫描测量仪，该室内空间结构自动扫描测量仪包括自动扫描测量仪及信号定位标杆，自动扫描测量仪包括支架以及测量仪，测量仪包括外壳，固定在外壳上的超声波测距传感器及激光发射器，固定在外壳上并带动外壳旋转的微控舵机，还包括分别与超声波测距传感器、激光发射器及微控舵机信号连接的控制装置，控制装置接收超声波测距传感器的信号并根据接收的信号绘制出图形；信号定位标杆包括激光测距发射头和激光测距接收头。本发明的有益效果是室内空间结构自动扫描测量仪与支架组装简单，在水平面内自动旋转扫描可以得到房间的平面结构数据，并可以自动建立房间平面CAD模型，方便了操作人员的测量工作。

主权项

一种室内空间结构自动扫描测量仪，其特征在于，包括：多个自动扫描测量仪及多个信号定位标杆，其中，所述自动扫描测量仪包括支架以及测量仪，所述支架包括支架底盘(201)，与所述支架底盘(201)固定连接的多个支撑脚(202)，且所述支架底盘(201)上设置有与所述支架底盘(201)连接并可沿竖直方向转动的转轴固定体(204)；所述测量仪包括：外壳(1)，固定在外壳(1)上的超声波测距传感器(10)及激光发射器(13)，固定在外壳(1)上并带动外壳(1)旋转的微控舵机(14)，还包括分别与所述超声波测距传感器(10)、激光发射器(13)及所述微控舵机(14)信号连接的控制装置(8)，所述控制装置(8)接收所述超声波测距传感器(10)的信号并依据其中的一个信号定位标杆建立室内唯一主坐标系，其他的信号定位标杆建立若干从坐标系，并记录下来从信号定位标杆与主信号定位标杆及室内空间结构自动扫描测量仪之间的方位与距离，把记录下来的这些数据由从坐标系转换到唯一主坐标系中，完成室内空间结构自动扫描测量仪在一套住宅的绝对坐标系中的绝对位置记录，并根据接收的信号绘制出图形；所述微控舵机(14)包括与所述转轴固定体(204)固定连接的旋转传动轴(17)，以及通过传动齿轮组(16)与所述旋转传动轴(17)连接的电动马达(15)；所述信号定位标杆包括：支架，固定在所述支架上的激光测距发射头(307)和激光测距接收头(308)。