[发明专利]一种智能化母猪马桶

摘要

本发明涉及一种智能化母猪马桶，包括在母猪产床上设置可移动的接粪车、垂直伸缩装置、水平移动装置和探测装置，接粪车通过水平移动装置来回于粪便倾倒区与母猪屁股之间，接粪车由静接粪车和动接粪车组合，接粪车位于粪便倾倒区上方后通过垂直伸缩装置拉起动接粪车并使动接粪车与静接粪车分离并倾倒母猪粪便，探测器根据母猪站立或躺下状态控制水平移动装置和垂直伸缩装置。本发明智能化母猪马桶完全实现自动化控制和卫生管理，大大的节省了人力成本支出，同时也提高了养殖效率。

主权项

一种智能化母猪马桶，其特征在于：包括在母猪产床上设置可移动的接粪车（1）、垂直伸缩装置（2）、水平移动装置（3）和探测装置，接粪车（1）通过水平移动装置（3）来回于粪便倾倒区（8）与母猪屁股之间，接粪车（1）由静接粪车（11）和动接粪车（12）组合，接粪车（1）位于粪便倾倒区（8）上方后通过垂直伸缩装置（2）拉起动接粪车（12）使得动接粪车（12）与静接粪车（11）分离并倾倒母猪粪便，探测器根据母猪站立或躺下状态控制水平移动装置（3）和垂直伸缩装置（2）；动接粪车（12）通过动接粪车连接块（5）与垂直伸缩装置（2）的伸缩连接杆（21）连接，所述动接粪车连接块（5）至少包括第一连接部（51）、第二连接部（52）以及第三连接部（53），第二连接部（52）的两端分别与第一连接部（51）和第三连接部（53）铰接；垂直伸缩装置（2）通过电机驱动动接粪车（12）与静接粪车（11）分离；电机传动方式中的驱动电机（24）带动驱动轮（251）转动，驱动轮（251）通过齿轮给从动轮（252）传动，从动轮（252）与传动螺杆（28）固定连接，传动螺杆（28）两端分别通过第一轴承（261）和第二轴承（262）进行限位，传动螺杆（28）与连接块（27）的一端通过螺纹的方式配合传动，连接块（27）的另一端与伸缩连接杆（21）固定连接，伸缩连接杆（21）下端通过动接粪车连接块（5）与动接粪车（12）连接；垂直伸缩装置（2）下端还连接有固定连接杆（22），固定连接杆（22）、静接粪车的连接部（117）以及动接粪车的连接片（122）通过销轴进行铰接。