[发明专利]通海阀启闭可靠性试验装置

摘要

本发明涉及到一种适应用于阀门大量启闭、停止的灵活控制，并非常适合经常堵转的场合的通海阀启闭可靠性试验装置。通海阀启闭可靠性试验装置，电源模块采用台湾明纬双路输出开关电源，型号为NED‑100B 100W 5V10A+24V3.5A；电源模块给stc89c52为核心的电路板供电5V电源，为YUKEN油研放大器YC9L‑1172‑30供电24V电源。因为采用单片机控制，程序方便调节，使用灵活可靠。因为采用液压马达方案，所以系统能长时间连续工作，并且适应频繁启停及堵转的场合。此方案比电机控制更适应频繁堵转的场合。因为马达体积小，输出扭矩大，在安装位置受限的试验台上能很好的解决问题。

主权项

通海阀启闭可靠性试验装置，其特征在于：电源模块(5)采用台湾明纬双路输出开关电源，型号为：NED‑100B 100W 5V10A+24V3.5A；电源模块(5)给stc89c52为核心的电路板(6)供电5V电源，为YUKEN油研放大器YC9L‑1172‑30(4)供电24V电源；以stc89c52为核心的电路板(6)包括stc89c52单片机最小系统，VCC电源接入及24V电源接入接出模块，马达正反转控制模块，液晶显示模块，马达转速、扭矩调节模块，马达转速、扭矩数据采集模块，阀门点动复位模块，保压灯提示模块：stc89c52单片机最小系统，包括stc89c52rc单片机(12)，stc89c52rc单片机(12)的15、16引脚接晶振(13)及电容C1、C2(14)，stc89c52rc单片机(12)的P0口接上拉电阻R1‑R8(15)，下载模块接线端子(16)共有四个引脚，其引脚2与stc89c52rc单片机(12)的引脚7相连，引脚3与stc89c52rc单片机(12)的引脚5相连；VCC电源接入及24V电源接入接出模块,VCC引入接线端子(17)的引脚1接地，引脚2连接VCC引入开关(18)的左端，VCC引入开关(18)的右端引入VCC，限流电阻R9(19)与VCC引入显示灯(20)串联后再与滤波电容C3(21)并联后接入VCC电源的回路中；24V电源引入接线端子(22)引脚1接地，引脚2连接24V电源引入开关(23)的左端并引入24V电源，限流电阻R10(24)与24V电源引入显示灯(26)串联之后接入24V电源回路中，24V电源引出接线端子(25)的引脚1连接24V电源引入开关(23)的右端，引脚2接地；马达正反转控制模块，其中正转控制和反转控制电路完全相同，限流电阻R11(27)的左端接stc89c52rc单片机(12)的19引脚，限流电阻R11(27)的右端接光耦6N137U2(29)的引脚3，光耦6N137U2(29)的引脚2引入VCC，并经过电容C4(28)滤波，光耦6N137U2(29)的引脚7、8接VCC，引脚6经过上拉电阻R12(30)作用后接入功率放大三极管Q1(35)的集极，从而控制电磁继电器K1(31)的通断；光耦6N137U2(29)的引脚5接地，并且通过电容C5(36)与VCC相连接；电磁继电器K1(31)引入24V电源，常开触点接控制马达正转的接线端子P5(32)的引脚1，并且通过电阻R13(33)及马达正转显示灯(34)接地；液晶显示模块采用液晶1602(37)，其引脚1、3、16接地，引脚2、15接VCC，引脚7～14接stc89c52rc单片机(12)的P1口，引脚4～6接stc89c52rc单片机(12)的P00、P01、P02口；马达转速、扭矩调节模块，限流电阻R17(38)的左端接stc89c52rc单片机(12)的P23口，限流电阻R17(38)的右端接光耦6N137U5(40)的引脚3，光耦6N137(40)的引脚2引入VCC，并经过电容C8(39)滤波，光耦6N137U5(40)的引脚7、8接VCC，光耦6N137U5(40)的引脚5接地，并且通过电容C9(41)与VCC相连接，引脚6经过上拉电阻R18(42)作用后接入功率放大三极管Q3(44)的集极，从而控制电磁继电器K3(43)的通断；电磁继电器K3(43)引入VCC电源，其常开触点接马达正转扭矩控制电位计(45)，其常闭触点接马达反转扭矩控制电位计(46)，两个电位计(45、46)的信号输出端接在一起并且连接在马达扭矩控制接线端子(47)的引脚2上；马达转速控制电位计(49)接入VCC回路，其输出端接马达转速控制接线端子(48)的引脚2上；马达转速、扭矩数据采集模块，马达转速数据采集A/D TLC1549(50)及马达扭矩数据采集A/D TLC1549(51)都采用TLC1549芯片，两芯片的引脚2分别引入马达转速及扭矩信号，并且把转换后的数字信号传递给stc89c52rc单片机(12)；阀门启动模块，限流电阻R19(52)的左端接VCC，右端与stc89c52rc单片机(12)的P25口及开始按键(53)的左端相接，开始按键(53)的右端接地；保压灯提示模块，限流电阻R20(54)的左端接stc89c52rc单片机(12)的P24口，右端接入保压灯(55)；交流电机(3)带动YUKEN变量柱塞泵04E电液比例压力流量控制型A16‑FR(2)工作，并通过马达扭矩控制接线端子(47)的引脚2接入YUKEN油研放大器YC9L‑1172‑30(4)进行马达开关阀扭矩的调节；通过马达转速控制接线端子(48)的引脚2接入YUKEN油研放大器YC9L‑1172‑30(4)进行马达转速的调节；控制马达正转的接线端子P5(32)的引脚1向外接在电磁继电器K1(31)的控制端，stc89c52rc单片机的P21、P22口控制电磁继电器K1(31)的通断，实现三位四通电磁换向阀换向，从而控制马达(10)的正反转及停止。