[发明专利]一种多路激光雷达探测方法在审
| 申请号： | 201410216412.9 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN103954972A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李济林;周宏;段山保 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种多路激光雷达探测方法，其通过给左、中、右通道分别定义一个数组，每次连续发送三个脉冲，分别选通左、中、右的接收pin管进行信号处理，并将结果分别存储于左、中、右的数组中。待三个通道发送完成后，再循环依次发送三个脉冲，直至全部的脉冲发送完毕，然后分别提取各通道的计时结果，从而可以计算出测量距离。本发明在不更改现有雷达硬件设施的基础上，通过调整探测方法的方式，提高了雷达探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 探测 方法 | ||
【主权项】：
一种多路激光雷达探测方法，其特征在于：步骤1、N路激光雷达每路通道分别定义一个数组；步骤2、每次连续发送N路脉冲至各路激光雷达，并由各路激光雷达完成一次探测，并将相应的测试结果存储在各自通道数组中；步骤3、重复步骤2直至完成额定脉冲数；步骤4、读取各通道数组中的数据。
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