[发明专利]一种乒乓球自动拾取装置的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201410216576.1 | 申请日： | 2014-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN105080089A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 胡祖国 | 申请（专利权）人： | 胡祖国 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04;G05D1/12 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 551417 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乒乓球自动拾取装置的控制系统及其控制方法，它包括控制器，颜色传感器和360度旋转高清摄像头与控制器导线连接，超声波测距装置与控制器导线连接，控制器与行走驱动控制器导线连接，行走驱动控制器与行走电机导线连接，控制器与拾取驱动控制器导线连接，拾取驱动控制器与拾取电机导线连接；解决了现在在球场上落在地上的乒乓球需要靠人工捡起来放入存储装置中，所存在的浪费人力物力，而且比较辛苦等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 自动 拾取 装置 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种乒乓球自动拾取装置的控制系统，它包括控制器，其特征在于：颜色传感器和360度旋转高清摄像头与控制器导线连接，超声波测距装置与控制器导线连接，控制器与行走驱动控制器导线连接，行走驱动控制器与行走电机导线连接，控制器与拾取驱动控制器导线连接，拾取驱动控制器与拾取电机导线连接。
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