[发明专利]一种基于线性CCD模块的赛道信息采集电路

摘要

本发明公开了一种基于线性CCD模块的赛道信息采集电路，包括电源模块以及分别与所述电源模块连接的接口电路模块、图像采集传感器模块和信号放大模块。所述图像采集传感器模块优选使用TSL1401芯片，并配合适合于智能车竞赛赛道信息采集的镜头能够采集到稳定的赛道信息，前瞻较远，能在较远距离采集到赛道黑线，且黑线与背景压差较大，继而用简单的算法就可提取黑线位置信号。同时电路结构简单，易于组合安装，也有助于智能车爱好者在此基础上进行自主创新性设计。

主权项

一种基于线性CCD模块的赛道信息采集电路，其特征在于：包括电源模块以及分别与所述电源模块连接的接口电路模块、图像采集传感器模块和信号放大模块，所述接口电路模块依次连接所述图像采集传感器模块和所述信号放大模块，所述信号放大模块将放大信号反馈给所述接口电路模块；其中所述接口电路模块包括第一滤波电容C6、第一限流电阻R2、第一LED指示灯D1、第一滤波电感L1、第一电阻R3、第一分压电阻R7和第一接口P1；所述第一滤波电容C6、所述第一限流电阻R2和所述第一LED指示灯D1分别与所述电源模块连接，所述第一滤波电容C6与所述第一接口P1的第一脚、第三脚、第五脚、第七脚连接后接地，所述第一限流电阻R2与所述第一LED指示灯D1的正极串联后接地；所述第一滤波电感L1与所述第一接口P1的第八脚连接，所述第一接口P1的第六脚串接所述第一分压电阻R7后输出时钟信号给所述图像采集传感器模块，所述第一接口P1的第四脚与所述第一电阻R3串接后输出曝光时间信号给所述图像采集传感器模块，所述第一接口P1的第二脚与所述信号放大模块的输出端连接；所述图像采集传感器模块包括第二图像采集芯片IC1和第二滤波电容C1，所述第二滤波电容C1的一端接所述电源模块，所述第二滤波电容C1的另一端接地；所述第二图像采集芯片IC1的第四脚连接所述电源模块，所述第二图像采集芯片IC1的第二脚与所述第一分压电阻R7连接，接收所述时钟信号，所述第二图像采集芯片IC1的第一脚与所述第一电阻R3连接，接收所述曝光时间信号，所述第二图像采集芯片IC1的第六脚和第七脚接地，所述第二图像采集芯片IC1的第三脚与所述信号放大模块连接。