[发明专利]用于车辆旋转电机的控制装置及控制方法有效
申请号: | 201410216928.3 | 申请日: | 2014-05-21 |
公开(公告)号: | CN104184373B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 太田贵史;山田洋平 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人: | 黄威,邓玉婷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 当旋转电机(12A)的指令频率(fcom)包含在逆变器锁定频带中时,频率切换部(15)通过改变所述滑差频率指令值(fs‑com1)来将指令频率(fcom)切换为在所述逆变器锁定频带之外的频率。响应于此,转矩指令改变部(17)改变对除所述滑差频率被改变的所述第一旋转电机(12A)之外的所述第二旋转电机(12B)的所述转矩指令以使得由所述滑差频率指令值(fs‑com1)的所述改变所引起的转矩波动被抵消。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 旋转 电机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于至少第一旋转电机(12A)和第二旋转电机(12B)的控制装置,所述控制装置包括:电子控制装置(10),其配置为:(a)基于驾驶员的驱动请求而将转矩指令分配给至少所述第一旋转电机(12A)和所述第二旋转电机(12B),(b)根据所分配的转矩指令来确定滑差频率,并且(c)自所述滑差频率和所述第一旋转电机(12A)的旋转频率来确定指令频率;以及逆变器(16),其根据所述指令频率来将直流电力转换成交流电力并且将通过将直流电力转换成交流电力所得到的交流电力供应给至少所述第一旋转电机(12A)和所述第二旋转电机(12B),所述电子控制装置(10)配置为:(d)当所述指令频率包含在逆变器锁定频带中时,通过改变所述滑差频率来将所述指令频率切换成所述逆变器锁定频带之外的频率,并且(e)改变对除所述滑差频率被改变的所述第一旋转电机(12A)之外的所述第二旋转电机(12B)的所述转矩指令以使得由所述滑差频率的所述改变所引起的转矩波动被抵消,其中,所述逆变器锁定频带表示导致所述逆变器锁定的频带。
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