[发明专利]机载彩色三维扫描激光雷达

摘要

一种机载彩色三维扫描激光雷达，包括激光发射单元、扫描单元、信号探测单元、时序控制电路和计算机数据处理单元，扫描单元包括电机驱动、电机、多面体扫描转镜和角度编码器，电机驱动、电机、多面体扫描转镜依次连接，角度编码器与电机连接，所述激光发射单元包括依次连接的激光器驱动、彩色激光光源、光学发射系统和PIN探测器，所述信号探测单元包括依次连接的接收光学系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元；时序控制电路和激光器驱动、PIN探测器、多通道数据采集单元分别连接。本发明可同时获取目标地物的彩色激光光谱信息和激光点云信息，从而通过三维重构获取目标的彩色激光成像，增强激光雷达的彩色分辨能力。

主权项

一种机载彩色三维扫描激光雷达，包括激光发射单元、扫描单元、信号探测单元、时序控制电路和计算机数据处理单元，扫描单元包括电机驱动、电机、多面体扫描转镜和角度编码器，电机驱动、电机、多面体扫描转镜依次连接，角度编码器与电机连接，时序控制电路和计算机数据处理单元、电机驱动、角度编码器分别连接，其特征在于：所述激光发射单元包括依次连接的激光器驱动、彩色激光光源、光学发射系统和PIN探测器，所述信号探测单元包括依次连接的接收光学系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元；时序控制电路和激光器驱动、PIN探测器、多通道数据采集单元分别连接，所述彩色激光光源包括红光脉冲激光光源、绿光或黄光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源以及红外光脉冲激光光源，在激光器驱动的作用下彩色激光光源发出的各脉冲激光经发射光学系统合成激光束后，部分光信号经PIN探测器作为触发信号输入时序控制电路，其他部分光信号入射到多面体扫描转镜，经多面体扫描转镜对目标地物进行彩色激光一维线性扫描，所产生回波信号经多面体扫描转镜反射到接收光学系统，接收光学系统捕获的信号经彩色激光信号探测器探测所得各脉冲激光的强度和目标地物距离信息被输送至多通道数据采集单元，时序控制电路对多通道数据采集单元进行时序控制，并反馈采集结果到计算机数据处理单元。