[发明专利]割晒机转向系统

摘要

本发明涉及用于差速转向自推进农业割晒机的转向系统，通过调节可旋转枢转臂的枢转位置以控制一对串联安装的液压驱动泵的输出且提供用于割晒机的原动力，来控制割晒机速度和方向。能够旋转且能够轴向运动的控制输入轴管理枢轴臂的相对定位。液压转向马达可操作地连接到输入轴。通过附接到安装在驾驶室中的割晒机方向盘的转向控制阀来管理液压转向马达的旋转。

主权项

1.一种用于差速转向农业机器的方向控制机构，其包括：右驱动马达和左驱动马达；右液压驱动泵和左液压驱动泵，所述右液压驱动泵和左液压驱动泵串联地连接到发动机并由所述发动机驱动，每个驱动泵具有排量控制机构，所述排量控制机构包括能够在第一位置和第二位置之间旋转的枢轴臂，所述枢轴臂的旋转改变来自相应的驱动泵的液压流体流量，以控制相应的驱动马达的速度和方向；控制输入轴，所述控制输入轴连接到左枢轴臂和右枢轴臂，所述控制输入轴能够绕其纵向轴线旋转并且能够沿着其纵向轴线平移，所述控制输入轴的旋转引起所述枢轴臂沿相反方向的同时旋转，所述控制输入轴的平移引起所述枢轴臂沿相同方向的同时旋转；转向驱动马达，所述转向驱动马达连接到所述控制输入轴，用以使所述控制输入轴旋转，由此管理所述右液压驱动泵和左液压驱动泵的相对排量；以及方向盘，所述方向盘连接成用以使液压转向阀旋转到中心位置的右侧和左侧，所述液压转向阀将体积变化的加压液压流体引导到所述转向驱动马达，该变化取决于方向盘从所述中心位置旋转的程度和方向，由此引起所述控制输入轴的与所述方向盘的旋转的程度成比例的旋转，其中方向盘旋转与转向驱动马达旋转的比能够根据行驶速度选择性地改变，其中所述液压转向阀能够被控制成用以产生转向增益，使得所述转向驱动马达的转向比高于所述方向盘的转向比，并且其中所述方向控制机构还包括致动器，所述致动器具有能够在大致相对的第一端部和第二端部之间选择性地变化的长度，所述第一端部连接到所述控制输入轴以与所述控制输入轴一起运动，所述第二端部锚固到所述液压驱动泵，所述致动器的长度的变化使得所述控制输入轴独立于由所述转向驱动马达引起的所述控制输入轴的旋转而沿着所述控制输入轴的纵向轴线沿任一方向运动。