[发明专利]一种危化品智能仓储管理系统

摘要

本发明公开了一种危化品智能仓储管理系统，该管理系统包括基于电子标签的货物管理单元、仓储自动盘点单元、仓储实时管理单元、仓储环境监测单元以及后台控制服务器管理，其中仓储自动盘点单元基于自建的仓储环境地图由机器人自动盘点货物信息；仓储实时管理单元对货物的位置以及出入库的状态进行实时定位和记录；仓储数据采集单元对仓储环境进行实时在线监测，并将监测的数据传至后台控制服务器；后台控制服务器协调各单元之间配合工作，并存储管理各单元上传的各项数据。本发明提供的方案使得整个作业流程有机地连接在一起，除了使员工工作更有效率以外，还使得员工与危化品接触几率大幅度地降低，减少安全隐患，体现人性化的管理模式。

主权项

一种危化品智能仓储管理系统，其特征在于，所述管理系统包括:货物电子标签；仓储自动盘点单元，所述仓储自动盘点单元根据后台控制服务器的指令基于自建的仓储环境地图自动盘点货物信息；仓储实时管理单元，所述仓储实时管理单元实时监测仓储货物上的货物电子标签，对货物的位置以及出入库的状态进行实时定位和记录，并将监测结果传至后台控制服务器；仓储环境监测单元，所述仓储数据采集单元对仓储环境进行实时在线监测，并将监测的数据传至后台控制服务器；后台控制服务器，所述后台控制服务器控制连接仓储自动盘点单元、仓储实时管理单元以及仓储数据采集单元，协调各单元之间配合工作，并存储管理各单元上传的各项数据；所述仓储自动盘点单元包括一自动盘点机器人，该自动盘点机器人通过扫描，建立对应于仓库的平面地图，自动盘点机器人接受后台控制服务器的指令，并基于建立的平面地图移动至对应的货架前，读取其上的货物电子标签中的信息；所述自动盘点机器人包括一可移动本体，该可移动本体上设置有用于扫描的激光器、用于移动时探测障碍物的声呐环、云台摄像头、标签读写器、控制器和电源，所述控制器控制连接激光器、声呐环、标签读写器以及云台摄像头，所述电源为自动盘点机器人提供工作电压；控制器主要包括数据处理单元、地图构建单元、壁障单元、路径规划单元；数据处理单元为自动盘点机器人中的数据计算中心；地图构建单元根据激光器扫描得到的数据构建仓储环境的电子平面地图；壁障单元和路径规划单元配合形成自动盘点机器人中的导航系统，用于控制自动盘点机器人自动运行至目的地；壁障单元获取激光器中数据对自动盘点机器人移动过程的位置进精确定位，同时获取声呐环中数据对移动路径上的障碍物进行精确的检测；路径规划单元用于根据指令结合建构的电子平面地图，规划出相应的路径信息，并根据该路径信息形成对应的移动控制指令；所述仓储环境监测单元包括环境监测传感器、数据采集器和远程传输终端，所述环境监测传感器安置在仓储环境中，所述数据采集器的采集端与环境监测传感器相接，其输出端通过数据总线连接至远程传输终端，所述远程传输终端通过无线网络与后台控制服务器连接；仓储环境监测单元还包括后台数据存储系统，数据采集器分别与环境监测传感器相接，采集对应感应器感应到的环境参数；远程数据传输终端通过数据总线集线器统一连接所有的数据采集器，接受相应的数据，并将接受到的数据通过物联网数据远程传输技术形成的无线链路传至后台数据存储系统进行储存，由此为智能仓储管理系统提供实时监测数据。