[发明专利]一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪

摘要

本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器，三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分，与飞轮转子固接高速旋转，力矩器定圈与传感器组合在一起，固定在陀螺壳体，提高了工作气隙磁场的磁密B_δ，提高了陀螺仪力矩系数，使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速，降低了陀螺仪角动量H，陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK，降低摩擦力矩，减小定、转子间工作间隙，合理选择工作点，尽力增大驱动电机的启动力矩，使陀螺仪同步时间小于5s，当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s，实现工作快速性要求。

主权项

一种混合磁路力矩器，其特征在于：包括第一磁钢环组件(5)、隔磁环(6)、第二磁钢环组件(7)、第三磁钢环组件(8)、第一热磁补偿片(3)、第二热磁补偿片(9)、加强套(4)、力矩器骨架(15)和力矩器线圈(14)，隔磁环(6)和第二磁钢环组件(7)设置在第一磁钢环组件(5)和第三磁钢环组件(8)之间，在第一磁钢环组件(5)和第三磁钢环组件(8)外部分别安装第一热磁补偿片(3)和第二热磁补偿片(9)，在第一磁钢环组件(5)、第二磁钢环组件(7)、第三磁钢环组件(8)、第一热磁补偿片(3)和第二热磁补偿片(9)组成的结构上安装加强套(4)，第一磁钢环组件(5)、隔磁环(6)、第二磁钢环组件(7)、第三磁钢环组件(8)、第一热磁补偿片(3)和第二热磁补偿片(9)通过高强度胶粘接在飞轮(2)上构成力矩器混合闭环磁路，力矩器线圈(14)通过胶粘在力矩器骨架(15)上构成力矩器定圈部分；其中第一磁钢环组件(5)由12块扇形磁钢(501～5012)拼装形成第一组磁环并径向充磁，第二磁钢环组件(7)由6块扇形磁钢(701～706)拼装形成第二组磁环并轴向充磁，第三磁钢环组件(8)由12块扇形磁钢(801～8012)拼装形成第三组磁环并径向充磁，第一磁钢环组件(5)与第三磁钢环组件(8)两个磁环的磁场极性相反，三组磁钢环组件组成混合磁路。