[发明专利]基于RFID标记的高速公路EWM数据包识别接收方法有效

专利信息
申请号: 201410219437.4 申请日: 2014-05-22
公开(公告)号: CN104112348B 公开(公告)日: 2017-09-29
发明(设计)人: 董红召;吕志鹏;陈宁;郝伟娜 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G08C17/02 分类号: G08C17/02;G08G1/16
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司33201 代理人: 王兵,黄美娟
地址: 310014 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 基于RFID标记的高速公路EWM数据包识别接收方法,包括在高速公路每个道路入口安装RFID应答器。应答器中包含此高速公路的ID信息和从高速公路起始入口处到此应答器处的有关行车里程信息。同一高速公路不同行车方向的道路ID信息不同。车辆通过安装有RFID应答器的道路入口时,安装在车辆上的阅读器读取应答器中的高速公路ID信息和行车里程信息。车载中央处理器对获取的ID信息和行车里程信息进行有效处理并记录,同时记录的行车里程对从此路口处开始计算的行驶里程进行累加,并在存储单元中不断更新。车辆通过OBU接收到的EWM信息,根据优先识别并比较EWM数据包中ID信息和行车里程信息,判断与事故车辆的相对位置关系,然后决定是否读取或并转发EWM信息。
搜索关键词: 基于 rfid 标记 高速公路 ewm 数据包 识别 接收 方法
【主权项】:
基于RFID标记的高速公路EWM数据包识别接收方法,步骤如下:步骤1:在高速公路每个道路入口安装RFID应答器;应答器中包含此高速公路的ID信息和从高速公路起始入口处到此应答器处的有关行车里程信息,同一高速公路不同行车方向的道路ID信息不同;步骤2:车辆通过安装有RFID应答器的道路入口时,安装在车辆上的阅读器读取应答器中的高速公路ID信息和行车里程信息;步骤3:车载中央处理器对获取的ID信息和行车里程信息进行有效处理并记录,同时记录的行车里程对从此路口处开始计算的行驶里程进行累加,并在存储单元中不断更新;步骤4:车辆通过OBU接收到的EWM信息,根据优先识别并比较EWM数据包中ID信息和行车里程信息,判断与事故车辆的相对位置关系,然后决定是否读取或并转发EWM信息;所述步骤1详细内容如下:在能够进入该高速公路的每一个入口处安装RFID应答器,每一个应答器中包含此高速公路的ID信息和从高速公路起始入口处到此应答器处的有关行车里程信息;为安全起见,可将路段中间的RFID应答器设置在距离入口前100m处;同一高速公路不同行车方向的道路ID信息不同,同一高速公路相同方向道路中所有应答器包含的道路ID信息相同;所述步骤2详细内容如下:当第一车辆经过安装有RFID应答器(11)的高速全程起始入口时,第一车辆中安装的RFID阅读器(21)获取RFID应答器(11)中存储的此高速公路的ID信息和行车里程信息;用ID1表示第一车辆记载的路段ID信息;用X1表示第一车辆记载的行车里程数;当第四车辆行驶到路段入口时,第四车辆需要驶入该高速路段,则在通过RFID应答器(12)时,安装在第四车辆中的RFID阅读器(22)获取RFID应答器(12)中存储的高速公路ID信息和行车里程信息;用ID4表示第四车辆内部记载的路段ID信息,用X4表示行车里程数;所述步骤3详细内容如下:第一车辆和第二车辆中的车载中央处理器分别对各自获取的ID信息和行车里程信息进行有效处理并记载,同时记录的行车里程对从此路口处开始计算的行驶里程进行累加,并在存储单元中不断更新,因此:X1=S1+M1;X4=S2+M4‑100其中X1和X4分别表示第一车辆和第四车辆的行车里程数;S1和S2分别表示第一车辆和第四车辆的进入路口处距离道路方向全程起始入口处的里程数;M1和M4分别表示第一车辆和第四车辆从进入路口处开始到当前位置的行驶里程数;所述步骤4详细内容如下:第六车辆(6)行驶过程中,遇到车辆突发异常状况,则此时第六车辆内部的OBU(On board Unit)向周围车辆发送EWM(emergency warning message),其中包含ID6和X6信息;当周围车辆中的第七车辆(7),第八车辆(8),第九车辆(9),第十车辆(10),接收到发送过来的EWM信息;且此时车辆分别存储的ID信息分别为ID7、ID8、ID9、ID10;存储的不断更新之后的行车里程数分别为X7、X8、X9、X10表示;然后第七车辆(7),第八车辆(8),第九车辆(9),第十车辆(10)进行以下操作:1)判断ID6与ID7、ID8、ID9、ID10是否一致,从而排除对另一侧反向车道的第九车辆(9)和车第十辆(10)的影响;2)判断X7,X8是否分别满足X7≤X6,X8≤X6,从而排除事故前方第七车辆(7)的影响;3)最后跟随第八车辆(8)满足两个判定条件,成功接收第六车辆(6)发来的EWM信息并读取,通过语音或者光等方式向驾驶员报告;或者同时选择转发信息。
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