[发明专利]用于采集车身外表面数据的方法及系统

摘要

本发明提供了一种用于采集车身外表面数据的方法及系统，其中，用于采集车身外表面数据的方法，包括根据关节臂的最大扫描半径以及车身大小，设置扫描区域，每两个相邻的扫描区域之间形成了公共区域；在每个公共区域中，位于车身之外的部分区域内分别放置一个参照物；关节臂扫描其所在的扫描区域内的车身外表面数据，并且测得参照物与关节臂的末端的坐标位置关系；通过参照物与关节臂的末端的坐标位置关系计算得出多个扫描区域的圆心之间的位置关系；根据多个扫描区域的圆心之间的位置关系以及多个扫描区域内的车身数据进行整车数据的拼合。本发明有效地解决了现有技术中政策扫描车身外表面数据中误差大的问题。

主权项

一种用于采集车身外表面数据的方法，包括以下步骤：设置有一个扫描装置，所述扫描装置包括一个关节臂和位于所述关节臂末端的扫描仪；根据关节臂的最大扫描半径以及车身大小，设置三个以上的扫描区域，多个所述扫描区域覆盖上全部的所述车身外表面，每两个相邻的所述扫描区域之间形成了公共区域；在每个所述公共区域中，位于所述车身之外的部分区域内分别放置一个参照物；所述关节臂的末端定位于所述扫描区域的圆心处，并且扫描其所在的所述扫描区域内的车身外表面数据，并且测得所述参照物与所述关节臂的末端的坐标位置关系；通过所述参照物与所述关节臂的末端的坐标位置关系计算得出多个扫描区域的圆心之间的位置关系；根据多个扫描区域的圆心之间的位置关系以及多个所述扫描区域内的车身数据进行整车数据的拼合。