[发明专利]杆件焊接机

摘要

本发明涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备技术领域。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

主权项

一种杆件焊接机，包括左右对称设置的行走机构（1），行走机构（1）上安装门架（2），门架（2）包括门架平台（2‑1），门架平台（2‑1）前后端分别安装两个门架立柱（2‑2）；其特征是：所述门架（2）的两侧对称安装焊壁升降机构（3），焊臂升降机构（3）上安装焊缝伺服跟踪机构（4），焊缝伺服跟踪机构（4）上安装焊枪三维调整机构（5）；所述焊臂升降机构（3）包括安装在门架立柱（2‑2）顶部的第一减速机（3‑1），第一减速机（3‑1）的双输出轴上安装两个链轮（3‑2），链轮（3‑2）与链条（3‑3）配合，链条（3‑3）的一端安装第一联接块（3‑4），第一联接块（3‑4）下安装配重（3‑5），链条（3‑3）的另一端安装第二联接块（3‑6），第二联接块（3‑6）下安装扁担（3‑7），扁担（3‑7）上通过销轴安装棘爪（3‑8），棘爪（3‑8）通过销轴与第一联接座（3‑9）连接，第一联接座（3‑9）与导向座（3‑10）相连；在所述导向座（3‑10）上水平设置横臂（3‑13），横臂（3‑13）上安装齿条（3‑18）；在所述导向座（3‑10）上安装第二减速机（3‑16），第二减速机（3‑16）的输出轴连接齿轮轴（3‑17），齿轮轴（3‑17）与齿条（3‑18）啮合；所述焊缝伺服跟踪机构（4）包括安装在横臂（3‑13）上的第一底座（4‑1），在第一底座（4‑1）上水平安装第一丝杆（4‑2），第一丝杆（4‑2）上的丝母与第一移动板（4‑5）连为一体，在第一移动板（4‑5）上安装第二联接座（4‑8），在第二联接座（4‑8）上安装第二底座（4‑9），在第二底座（4‑9）上垂直安装第二丝杆（4‑10）；在所述第二底座（4‑9）上安装第三减速机（4‑12），第三减速机（4‑12）的输出轴上安装第一带轮（4‑13）；所述第二丝杆（4‑10）的一端安装第二带轮（4‑14），第一带轮（4‑13）和第二带轮（4‑14）由第一同步带（4‑15）连接；在所述第二丝杆（4‑10）上设置第一丝母座（4‑16），第一丝母座（4‑16）与第二移动板（4‑17）连接，第二移动板（4‑17）与第三底座（4‑18）固定，在第三底座（4‑18）上水平安装第三丝杆（4‑19），第三丝杆（4‑19）与第一丝杆（4‑2）呈垂直设置；在所述第三底座（4‑18）上安装第四减速机（4‑21），第四减速机（4‑20）的输出轴上安装第三带轮（4‑22）；所述第三丝杆（4‑19）的一端安装第四带轮（4‑23），第三带轮（4‑22）和第四带轮（4‑23）由第二同步带（4‑24）连接；在所述第三丝杆（4‑19）上设置第二丝母座（4‑25），第二丝母座（4‑25）与第三移动板（4‑26）连接；所述焊枪三维调整机构（5）包括安装在第三移动板（4‑26）上的第四底座（5‑1），在第四底座（5‑1）上通过轴承水平安装第四丝杆（5‑2），第四丝杆（5‑2）上的丝母与第四移动板（5‑4）连为一体，第四移动板（5‑4）与第五底座（5‑7）固定，在第五底座（5‑7）上通过轴承垂直安装第五丝杆（5‑8）；在所述第五底座（5‑7）的顶部安装第五减速机（5‑9），第五减速机（5‑9）的输出轴与第五丝杆（5‑8）连接，第五丝杆（5‑8）上的丝母与第五移动板（5‑10）连为一体，在第五移动板（5‑10）上安装有轴（5‑13），轴（5‑13）上通过轴承安装齿轮（5‑14），在齿轮（5‑14）上安装机头安装座（5‑15）；在所述第五移动板（5‑10）上安装第六减速机（5‑16），第六减速机（5‑16）的输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿轮（5‑14）啮合。