[发明专利]一种永磁同步电机中转子初始位置的定位方法及系统

摘要

本发明属于机电控制领域，提供了一种永磁同步电机中转子初始位置的定位方法及系统。该方法及系统采用至少两次定位方式，以保证对转子初始位置的成功定位。这样，若出现施加给定子的电压矢量与转子磁链矢量之间的角度为180度的情况，则后续定位可起到对第一次定位错误进行补救的作用，最终将电机的转子成功定位在已知的位置，使得电机得以成功启动。

主权项

1.一种永磁同步电机中转子初始位置的定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据上位机发出的启动指令，控制单电阻电流采样模块和三相电流重构模块停止工作；接收上位机发出的启动指令；根据所述启动指令，向逆派克变换模块输入旋转坐标系下的第一交轴电压值及第一转子位置角度，同时向所述逆派克变换模块输入从0开始、以一定加速度增加到第一设定值的第一直轴电压值，之后保持输出所述第一设定值第一时间，以实现对转子的第一次定位，所述第一直轴电压值在增加到所述第一设定值后，保持在所述第一设定值第一时间；在所述第一次定位后，向所述逆派克变换模块输入旋转坐标系下的第二交轴电压值及第二转子位置角度，同时向所述逆派克变换模块输入从第一设定值的第一直轴电压值开始、以一定加速度增加到第二设定值的第二直轴电压值，之后保持输出所述第二设定值第二时间，以实现对转子的第二次定位，所述第二直轴电压值在增加到所述第二设定值后，保持在所述第二设定值第二时间；在最后一次向所述逆派克变换模块输入旋转坐标系下的直轴电压值、交轴电压值及转子位置角度后，相应控制所述单电阻电流采样模块和所述三相电流重构模块恢复工作；所述单电阻电流采样模块在利用单电阻对三相逆变器的母线电流进行采样时，在调制空间内，将空间电压矢量分为6个扇区和8个基本空间电压矢量，使任意方向及大小的空间电压矢量均可由两个相邻的基本空间电压矢量合成得到，所述第一转子位置角度不为每一基本空间电压矢量两侧的过渡区域所对应的角度，所述第二转子位置角度不为每一基本空间电压矢量两侧的过渡区域所对应的角度；从第二转子位置角度θ2的位置开始开环拖动转子转动，并当转子的旋转速度足够高而使得转子位置估算模块的结果收敛时，对电机进行闭环控制。