[发明专利]兼容屏蔽门和安全门的门控制装置、系统及其方法

摘要

本发明公开了一种兼容屏蔽门和安全门的门控制装置、系统及其方法，装置包括微控制器、驱动单元，驱动单元进一步包括两组驱动模块。微控制器与驱动单元的其中一组驱动模块相连，用于控制外部的直流电机。微控制器还与驱动单元的另外一组驱动模块相连，用于控制外部的另一路直流电机或门头锁，或用于备份，实现对屏蔽门和安全门的兼容。微控制器向驱动模块输出PWM波，通过驱动模块驱动直流电机完成包括正转、反转、加速、减速、匀速在内的动作，或驱动门头锁完成开闭动作。当门控制装置应用于安全门时，两路直流电机的动作步调一致。本发明能够同时适用于屏蔽门和安全门，提高系统安全性、可靠性，同时减小设备安装对空间的需求。

主权项

一种兼容屏蔽门和安全门的门控制装置，其特征在于，包括：微控制器（2）、驱动单元（3），所述驱动单元（3）进一步包括两组驱动模块（6）；所述微控制器（2）与所述驱动单元（3）的其中一组驱动模块（6）相连，用于控制外部的直流电机（8）；所述微控制器（2）还与所述驱动单元（3）的另外一组驱动模块（6）相连，用于控制外部的另一路直流电机（8）或门头锁，或用于备份，以实现对屏蔽门和安全门的兼容；所述微控制器（2）向所述驱动模块（6）输出PWM波，通过所述驱动模块（6）驱动所述外部的直流电机（8）完成包括正转、反转、加速、减速、匀速在内的动作，或驱动外部的所述门头锁完成开闭动作；当所述门控制装置应用于安全门时，两路所述直流电机（8）的动作步调一致。