[发明专利]基于SURF兴趣点的行为识别方法及装置有效
| 申请号： | 201410220401.8 | 申请日： | 2014-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103955682B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 孙凯;刘春秋;徐亮;梁子正;吴悦 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛为智能股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SURF兴趣点的行为识别方法及装置，其中，上述方法包括如下步骤S01、采集多帧连续的人体动作视频图像；S02、检测每帧图像中与人体动作相关的兴趣点；S03、对兴趣点进行包括去噪音处理以及去离群的预处理；S04、累积多帧图像中所有兴趣点并构造表征人体动作的运动轨迹的点集；S05、从人体动作的运动轨迹的点集中提取目标特征并量化得到特征向量；S06、计算运动轨迹点集的特征向量与所有簇中心的欧式距离；S07、根据步骤S06的计算结果，将待检测视频图像人体动作判定为得到的匹配值最高的人体动作。本发明能够增加行为识别的鲁棒性，提高行为识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 surf 兴趣 行为 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于SURF兴趣点的行为识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S01、采集多帧连续的人体动作视频图像；S02、根据SURF算法检测每帧图像中与人体动作相关的兴趣点；S03、对兴趣点进行包括去噪音处理以及去离群的预处理；S04、累积多帧图像中所有兴趣点并构造表征人体动作的运动轨迹的点集；S05、从人体动作的运动轨迹的点集中提取目标特征并量化得到特征向量；S06、计算运动轨迹点集的特征向量与所有簇中心的欧式距离，得到待检测视频与所有簇中心的匹配值，其中，所述簇中心为样本图像；S07、根据步骤S06的计算结果，将待检测视频图像人体动作判定为得到的匹配值最高的人体动作；其中，所述步骤S02具体包括步骤：S21、选定一帧人体动作视频图像；S22、根据累积统计图像中左上角到图像任意一点的矩形区域内像素值之和来计算积分图像；S23、构造的若干尺寸逐渐递增的滤波器模拟Hessian矩阵滤波器以计算出与积分图像对应的卷积响应图；S24、根据非极值抑制算法查找兴趣点。
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