[发明专利]一种静电除尘电源分数阶PID控制方法

摘要

本发明公开了一种静电除尘电源的分数阶PID控制方法，结合高频静电除尘电源传递函数和分数阶PID控制方法传递函数得到开环系统相角和增益；利用裕量关系得出分数阶PID控制系统的K_P,K_I,K_D。进一步依据不同微分积分阶次得出多组K_P,K_I,K_D；根据时域表达式计算分数阶PID控制器输出量；根据ITAE衡量准则得到不同组数据的系统输出误差值；采用ITAE值最小时的一组数据作为整定参数；结合PID控制器输出量和IGBT驱动频率的线性关系，得到合理控制IGBT的驱动频率。本发明可精确整定分数阶PID参数，实现对高频静电除尘系统的理想控制；采用浮点型DSP高效处理分数阶微积分运算；具有上升时间短，稳态误差小、鲁棒性强、应用范围广等优点。

主权项

一种静电除尘电源分数阶PID控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，根据分数阶PID控制方法的传递函数，计算得出分数阶PID控制器的频率响应、相角和增益；步骤2，基于高频静电除尘电源系统的分数阶PID控制系统，结合电源结构中高频变压器电路参数已知参量，依据基波近似原理计算得出高频静电除尘电源传递函数，计算得出该系统的相角和增益；步骤3，结合高频静电除尘电源的传递函数和分数阶PID控制方法的传递函数求出系统开环的相角和增益；步骤4，设定分数阶PID控制系统的微分阶次和积分阶次，根据开环系统的相位裕量和幅值裕量关系，来确定静电除尘电源分数阶PID控制方法中分数阶PID控制系统的比例系数、积分系数和微分系数，以实现分数阶控制器对高频静电除尘系统的控制。