[发明专利]捷联惯性组合导航系统的测试方法

摘要

本发明涉及一种捷联惯性组合导航系统的测试方法，所述捷联惯性组合导航系统包括加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、地磁传感器模块、卫星导航系统模块以及PCBA模块，所述测试方法包括模块测试、集成测试、系统测试、验证测试、确认测试步骤；在组装成捷联惯性组合导航系统产品之后的各个测试步骤中，各个测试设备上设置有基站，在每个测试设备上同时测试多个所述产品，每个所述产品对应一个无线模块，各个无线模块与基站组成星型无线传感网络。本发明提高了捷联惯性组合导航系统产品的质量，增强了捷联惯性组合导航系统产品的可靠性和稳定性；本发明提高了测试设备的利用率和工作效率，降低了布线成本。

主权项

一种捷联惯性组合导航系统的测试方法，其特征是，所述捷联惯性组合导航系统包括加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、地磁传感器模块、卫星导航系统模块以及PCBA模块，所述测试方法包括以下步骤：1)模块测试，利用各种测试夹具和测试工具，测试上述各模块是否合格，各模块测试通过后，组装成捷联惯性组合导航系统产品；2)集成测试，验证PCBA模块和其余各个模块是否能够按照预设规定在一起协同工作，使用捷联惯性导航产品的专业软件工具分别读取系统的配置、不同的惯性导航数据包，同时进行DO‑160D测试；3)系统测试，包括热式的校准和补偿、惯性的校准和补偿及磁校准和补偿；4)验证测试，验证捷联惯性组合导航系统产品的校准和补偿的正确性、可靠性和稳定性；验证测试包括热式验证测试、惯性验证测试、地磁验证测试和磁对齐测试、航向验证测试、卫星导航验证测试；5)确认测试，进行最终BIT测试，验证系统所有的配置、所有器件、所有软硬件状态、通信状态和数据包是否正确。