[发明专利]PXE机械手减速器在审
| 申请号： | 201410220816.5 | 申请日： | 2014-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN103994181A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 姚富强;钟明;陆富荣;董建林;姚汉忠 | 申请（专利权）人： | 桐乡市恒泰精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/10 | 分类号： | F16H1/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 朱新学 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及PXE机械手减速器领域，尤其是一种自锁能力强的PXE机械手减速器，它包括输入轴、输出轴和壳体，在壳体的内壁设有内齿，在壳体内设有齿轮，齿轮的外壁上设有的外齿，且内齿的齿数大于外齿的齿数，所述输入轴为偏心轴，在齿轮的中心设有中心轴孔，中心轴孔与输入轴的偏心部分可转动连接，在齿轮的中心轴孔的外围设有一号轴孔，在一号轴孔内可转动设有连接轴，连接轴也为偏心轴，且输入轴与连接轴的偏心距相同，一号轴孔与连接轴的偏心部分连接，所述输出轴与壳体之间可转动连接，所述连接轴一端的非偏心部分与输出轴相对应处可转动连接。该PXE机械手减速器，其正向输入阻力小，可承受较大的输入扭力，能量损耗小，而且反向自锁能力强。 | ||
| 搜索关键词： | pxe 机械手 减速器 | ||
【主权项】：
一种PXE机械手减速器，它包括输入轴、输出轴和壳体，其特征是：所述壳体为圆筒形结构，在壳体的内壁的中间区域内环形设有内齿，在壳体内设有齿轮，齿轮的外壁上设有与内齿配合的外齿，且内齿的齿数大于外齿的齿数，所述输入轴为偏心轴，在齿轮的中心设有中心轴孔，中心轴孔与输入轴的偏心部分可转动连接，输入轴的偏心距等于壳体中心与齿轮中心之间的距离，在齿轮的中心轴孔的外围设有一号轴孔，在一号轴孔内可转动设有连接轴，连接轴也为偏心轴，且输入轴与连接轴的偏心距相同，一号轴孔与连接轴的偏心部分连接，所述输出轴与壳体之间可转动连接，输出轴的中心线与壳体的中心线重合，所述连接轴一端的非偏心部分与输出轴相对应处可转动连接。
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