[发明专利]一种自动喷药车

摘要

本发明公开了一种自动喷药车，包括车架(1)、安装于车架前端和后端的横梁(5)、喷药系统、人工驾驶系统(3)和控制系统；所述横梁(5)的两端设置有车轮(2)和轮距调节系统；所述控制系统包括充电控制单元、电力变换单元、GPS单元、前轮驱动单元、后轮驱动单元、输出单元和中央处理单元。该车具有体积小，功率大，轮距可调，喷杆自动折叠等功能。

主权项

一种自动喷药车，其特征在于包括车架(1)、安装于车架前端和后端的横梁(5)、喷药系统、人工驾驶系统(3)和控制系统；所述横梁(5)的两端设置有车轮(2)和轮距调节系统；所述控制系统包括充电控制单元、电力变换单元、GPS单元、前轮驱动单元、后轮驱动单元、输出单元和中央处理单元；所述充电控制单元与蓄电池组连接用于蓄电池组充电控制；所述蓄电池组的输出连接所述电力变换单元，通过电力变换单元对蓄电池的输出电压进行调节，为其它单元供电；所述中央处理单元与GPS单元、前轮驱动单元、后轮驱动单元和输出单元连接，所述中央处理单元根据输入信号控制前轮驱动单元、后轮驱动单元的输出；所述输出单元与喷药系统、轮距调节系统和人工驾驶系统(3)连接，输出单元接收中央处理单元的指令根据指令调节喷药系统、轮距调节系统和人工驾驶系统(3)。