[发明专利]一种温室雾培蔬菜收获机

摘要

一种温室雾培蔬菜收获机，属于设施农业自动化领域。本机包括：定植板运输机构、蔬菜夹取机构、切根机构、蔬菜运输机构。蔬菜种植在定植板的定植孔内，等蔬菜成熟后，将种有成熟蔬菜的定植板通过定植板运输机构传送到工作位置，蔬菜夹取机构抱住成熟蔬菜，切根机构切断生长在定植板上蔬菜的根系，定植板运输机构下方的滚动滚子将切断的蔬菜根系卷下，蔬菜夹取机构提起蔬菜移动到蔬菜运输机构进行下一步操作，蔬菜已被收获的定植板被运输机构送入回收箱。本发明满足不同叶类雾培蔬菜的收获，在蔬菜运输完成后，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，可以在一定程度上减少人力的使用。

主权项

一种定植板温室雾培蔬菜收获机，其特征在于：其包括定植板运输机构、蔬菜夹取机构、切根机构和蔬菜运输机构；所述定植板运输机构，包括运输架(1)、电机Ⅰ(12)、运输架传送带(7)、运输架滚轮(8)；定植板运输机构由运输架(1)作为整个机构的支撑；电机Ⅰ(12)、运输架传送带(7)、运输架滚轮(8)安装于运输架(1)上；运输架滚轮(8)在电机Ⅰ(12)的驱动下带动运输架传送带(7)运动，定植板(2)放置于运输架传送带(7)上；所述蔬菜夹取机构，包括：支撑柜(3)、龙门架(4)、气缸Ⅰ(5)、滑块Ⅰ(10)，直线滑轨Ⅰ(11)，手爪架(17),横梁Ⅰ(18),滑块Ⅱ(19)，直线滑轨Ⅱ(20),气缸Ⅱ(21),气缸Ⅲ(22),聚拢板(23),支撑梁(24),滑块Ⅲ(25)，直线滑轨Ⅲ(26),横梁Ⅱ(27),手爪Ⅱ(28),手爪Ⅰ(29)；所述蔬菜夹取机构主体安装在运输架(1)上方；龙门架(4)由支撑柜(3)支撑，滑块Ⅰ(10)与直线滑轨Ⅰ(11)相配合，直线滑轨Ⅰ(11)安装在龙门架(4)上，手爪架(17)安装在滑块Ⅰ(10)上；气缸Ⅰ(5)安装在龙门架(4)上，手爪架(17)安装在气缸Ⅰ(5)的气缸杆末端；滑块Ⅱ(19)与直线滑轨Ⅱ(20)配合，直线滑轨Ⅱ(20)安装在手爪架(17)上，横梁Ⅰ(18)安装在滑块Ⅱ(19)上,气缸Ⅱ(21)安装手爪架(17)上，并且与横梁Ⅰ(18)连接，手爪Ⅰ(28)安装在横梁Ⅰ(18)上，手爪Ⅰ(28)在横梁Ⅰ(18)上呈线性阵列排布，横梁Ⅰ(18)安装在气缸Ⅱ(21)的气缸杆末端，气缸Ⅱ(21)驱动横梁Ⅰ(18)带动安装在横梁Ⅰ(18)上的手爪Ⅰ(28)；支撑梁(24)安装在手爪架(17)上，滑块Ⅲ(25)与直线滑轨Ⅲ(26)配合，直线滑轨Ⅲ(26)安装在支撑梁(24)上，横梁Ⅱ(27)安装在滑块Ⅲ(25)上，气缸Ⅲ(22)安装在手爪架(17)上，并与横梁Ⅱ(27)连接，手爪Ⅱ(29)安装在横梁Ⅱ(27)上，手爪Ⅱ(29)在横梁Ⅱ(27)上呈线性阵列排布，横梁Ⅱ(27)安装在气缸Ⅲ(22)的气缸杆末端，气缸Ⅲ(22)驱动横梁Ⅱ(27)带动安装在横梁Ⅱ(27)上的手爪Ⅱ(29)；所述的气缸Ⅲ(22)和气缸Ⅱ(21)的气缸杆伸出方向为水平方向；聚拢板(23)分别安装在安装在手爪Ⅰ(28)、手爪Ⅱ(29)上；所述切根机构，安装在运输架(1)上，位于蔬菜夹取机构下方，包括：收获压板(9)、电机Ⅱ(14)、电机Ⅲ(16)、连杆Ⅰ(30)、连杆Ⅱ(31)、曲柄轮(32)、摇杆(33)、旋刀装配体(34)；其中切根连杆机构由电机Ⅲ(16)、连杆Ⅰ(30)、连杆Ⅱ(31)、曲柄轮(32)、摇杆(33)、旋刀装配体(34)组成；收获压板(9)安装在运输架(1)上，压板上面有凹口；切根连杆机构安装在运输架(1)内部，切根机构由曲柄摇杆机构和平行四边形机构构成，曲柄轮(32)与连杆Ⅰ(30)铰接，连杆Ⅰ(30)与连杆Ⅱ(31)铰接，摇杆(33)与连杆Ⅱ(31)铰接，摇杆(33)在连杆Ⅱ(31)上沿着轴向均匀分布，旋刀装配体安装在摇杆(36)末端，位于蔬菜夹取机构下方；电机Ⅱ(20)安装在曲柄轮(33)下方，电机Ⅱ(14)驱动曲柄轮(33)实现转动；滚子(13)安装在运输架(1)下方，电机Ⅲ(16)安装在运输架的一侧，电机Ⅲ(16)驱动滚子(13)转动，滚子(13)将切下的根从定植板(2)下方卷下，脱离定植板(2)；所述蔬菜运输机构，安装在蔬菜夹取机构后方，包括：滑块Ⅴ(35)，传送带Ⅱ(36)，直线滑轨Ⅴ(37)，无杆气缸(38)，传送带Ⅰ(15)，定植板回收滚子(6)；滑块Ⅴ(35)与直线滑轨Ⅴ(37)配合，直线滑轨Ⅴ(37)、无杆气缸(13)安装在运输架(1)上方，位于蔬菜夹取机构后方；传送带Ⅱ(36)安装在滑块Ⅴ(35)与无杆气缸(13)上方，无杆气缸(13)作为带动传送带Ⅱ(36)整体向前移动的驱动部分；传送带Ⅰ(15)位于传送带Ⅱ(36)后下方，传送带Ⅰ(15)带动从传送带Ⅱ(36)上掉下的已经切根的蔬菜；定植板回收滚子(6)安装在运输架(1)后方，方便已经收获完成的定植板(2)从运输架上(1)滚下，脱离运输架(1)。