[发明专利]一种用于机器人的爬壁行走系统有效
| 申请号： | 201410223283.6 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN104029744A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;廖祥兵;孙丽娜 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的爬壁行走系统，包括：行走装置、配气装置、PLC、电磁换向阀和气动装置，所述行走装置包括行走器、固定吸盘、供气座和供气孔，所述配气装置包括配气盘和配气孔，所述气动装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关、真空过滤器和配气接口。通过上述方式，本发明一种用于机器人的爬壁行走系统，可以帮助机器人更加平稳快速的进行行走和运动，而且可以单独的管控各个行走器，为行走器供气，方便人们的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，包括：行走装置、配气装置、PLC、电磁换向阀和气动装置，所述行走装置包括行走器、固定吸盘、供气座和供气孔，所述配气装置包括配气盘和配气孔，所述气动装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关、真空过滤器和配气接口，所述固定吸盘和所述供气座设置有所述行走器上，所述供气孔设置于所述供气座上，所述配气盘与所述行走器相连接，所述供气孔与所述配气孔相连通，所述真空供给阀和所述真空破坏阀与所述真空泵相连接，所述真空发生器与所述真空供给阀和所述真空过滤器相连接，所述真空过滤器上设置有所述配气接口，所述真空破坏阀与所述真空开关相连接，所述电磁换向阀、所述气动装置与所述PLC为串联连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区职业技术学院，未经苏州工业园区职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410223283.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：制动器防尘罩
- 下一篇：控制电路、调节方法以及低电压保护方法
