[发明专利]无人机避障系统的目标信号处理装置、无人机避障系统

摘要

一种无人机避障系统的目标信号处理装置，包括射频收发系统，用于向目标发送射频信号，接收散射的回波信号，并将回波信号与射频信号混频获得差拍信号；模数转换器，用于将差拍信号进行模数转换，获得数字信号；FFT变换模块，用于将数字信号经过快速傅里叶变换得到频域图，对频谱图进行处理获得峰值点所对应的频率值，获取初始目标距离信号；求模电路，用于将初始目标距离信号进行求模，获得信号幅度值；非相参积累器，用于将各信号幅度值进行非相参积累，获得非相参积累数据；CFAR检测电路，用于采用恒虚警检测方法对非相参积累数据进行检测，获得目标距离信号。本发明提供无人机避障系统。本发明提高了获取目标信号的准确率、缩小装置和系统的体积。

主权项

一种无人机避障系统的目标信号处理装置，其特征在于，包括：射频收发系统，用于向目标发送射频信号，接收散射的回波信号，并将所述回波信号与所述射频信号混频获得差拍信号；模数转换器，用于将所述差拍信号进行模数转换，获得数字信号；FFT变换模块，用于将所述数字信号经过快速傅里叶变换得到频域图，对频谱图进行处理获得峰值点所对应的频率值，根据频率值获取初始目标距离信号；求模电路，用于将所述初始目标距离信号频谱幅度进行乘除，获得信号幅度值；非相参积累器，用于将各信号幅度值进行非相参积累，直到完成多个信号周期的积累，获得非相参积累数据；CFAR检测电路，用于采用恒虚警检测方法对所述非相参积累数据进行检测，从混有杂波干扰的目标回波中以最大概率检测出目标距离信号；所述模数转换器、FFT变换模块、求模电路、非相参积累器和CFAR检测电路基于FPGA运行。