[发明专利]用于气动控制阀粘滞检测的方法

摘要

本发明公开了一种用于气动控制阀粘滞检测的方法，包括如下步骤：建立控制阀所在回路的对象近似模型，确定模型各参数及其变化范围；确定控制回路中的过程变量的近似信噪比及其变化范围；选取若干种具有定量辨识出控制阀粘滞参数的粘滞检测方法，预估粘滞参数，初步判断是否存在粘滞现象；对于初步判断存在或不存在粘滞现象的回路，采用不同于上述具有定量辨识出控制阀粘滞参数粘滞检测方法的检测方法来测试是否存在粘滞现象，根据检出结果及综合分析判断，给出是否存在粘滞现象的最终的结论。本发明综合了现有的各种控制阀粘滞检测方法的特长，得出控制阀粘滞存在与否的结论，提高了控制阀粘滞检测方法检测结果的可信度，提高了粘滞特性检出率。

主权项

一种用于气动控制阀粘滞检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立控制回路的对象近似模型，确定对象近似模型中各参数的默认值，并以默认值为中心，确定各参数的变化范围；S2、确定控制回路中的过程变量的近似信噪比，并以近似信噪比为中心，确定近似信噪比的变化范围；S3、选取具有定量辨识出控制阀粘滞参数的粘滞检测方法，估计出一组粘滞参数如果小于或等于一个预设的阈值Smin，则初步判断控制回路不存在粘滞现象；反之，初步判断控制回路存在粘滞现象；S4、根据估计的粘滞参数、对象近似模型、对象近似模型中的各参数值和过程变量的近似信噪比、对象近似模型中各参数值的变化范围和过程变量的近似信噪比的变化范围，筛选出能够正确判断控制阀是否存在粘滞的检测方法，将其放入第一集合；将不能正确判断控制阀是否存在粘滞的检测方法放入第二集合；S5、判断第一集合是否为空集，如果为非空集合，则选取该第一集合中的检测方法，对相应的控制回路检测数据集进行检测；如果检测到的结论与S3获得的结果一致，则第一集合中的检测方法的可信度加强，转至S6继续执行；如果部分或全部检测方法得到的结论与S3获得的结果不一致，转至S7继续执行；S6、判断第二集合是否为空集，如果为非空集合，则选取该第二集合中的检测方法，对相应的控制回路检测数据集进行检测；如果检测到的结论与S3获得的结果不一致，则第二集合中的检测方法的可信度加强，转至S8继续执行；如果部分或全部检测方法得到的结论与S3获得的结果一致，转至S7继续执行；S7、对步骤S3所获得粘滞参数的准确性进行分析，并针对分析中所发现的问题进行处理，返回S3继续执行；S8、得到最终的和的估计值，如果则判断控制回路存在粘滞现象；反之，判断控制回路不存在粘滞现象。