[发明专利]一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及控制方法有效
申请号: | 201410224340.2 | 申请日: | 2014-05-26 |
公开(公告)号: | CN104006129A | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 刘新华;张霖;王冬冬;李生鹏;王忠宾;陈小虎;郑显华;王利锋;陈庆庆;路和 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | F16H15/01 | 分类号: | F16H15/01;F16H43/00;F16H61/32 |
代理公司: | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人: | 李中华 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及控制方法及使用方法,属于磁流变液电液控制系统领域。其中,大功率传动电液控制系统分为装置部分和控制部分;装置部分由增压式大功率磁流变传动装置、液压油缸和大功率拖动电机组成,其中,增压式大功率磁流变传动装置内部空隙部分充有磁流变介质,在其外部绕有磁电线圈;大功率拖动电机和液压油缸分别对接增压式大功率磁流变传动装置的左右两侧;控制部分由主控制器,DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成。本发明增强了磁流变液的固化强度,提高其传动性能同时,实现了对磁流变液固化强度的伺服可控,并确保了磁流变液传动系统的伺服控制性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 流变 大功率 传动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统,其特征在于,分为装置部分和控制部分;所述的装置部分由增压式大功率磁流变传动装置(1)、液压油缸(4)和大功率拖动电机(5)组成,其中,增压式大功率磁流变传动装置(1)内部空隙部分充有磁流变介质(3),在其外部绕有磁电线圈(2);大功率拖动电机(5)和液压油缸(4)分别对接增压式大功率磁流变传动装置(1)的左右两侧;所述的控制部分由主控制器,DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成;其中,DSP数据处理器与主控制器电信号连接;同时分别通过电流‑电压转化器与大功率拖动电机(5)电信号连接,通过设置在磁电线圈(2)上的压力传感器与增压式大功率磁流变传动装置(1)电信号连接;所述的辅助增压控制器分别与液压油缸(4)和主控制器电信号连接。
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