[发明专利]一种自动翻面机械手及其翻面方法有效
| 申请号： | 201410224625.6 | 申请日： | 2014-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN104044895A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 余庆宇 | 申请（专利权）人： | 芜湖金三氏数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G49/06;B65G13/02;B65G15/20;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动翻面机械手及其翻面方法，包括前输送机构、翻转机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构位于翻转机构两侧，实现玻璃或钢板的自动翻面，自动化程度高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自动翻面机械手，其特征在于，包括前输送机构、翻转机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构位于翻转机构两侧，所述翻转机构包括主框架(2)，所述主框架(2)上设有可转动的翻转轴(7)，并设有驱动翻转轴(7)转动的翻转伺服电机(8)，所述翻转轴(7)上设有至少两个翻转臂(9)，所述翻转臂(9)上设有可供工件插入的卡槽(91)；所述前输送机构为将工件从前输送轨道送入翻转臂(9)的卡槽(91)内的机构；所述后输送机构为将工件从翻转臂(9)的卡槽(91)内带出并输送到后输送轨道的机构。
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