[发明专利]一种通用的计算机产品测试系统及方法

摘要

本发明提供一种通用的计算机产品测试系统及方法。本系统包括机械臂、机械臂控制器、力传感器、末端工具、夹具、基准台面和主控计算机，其中夹具整体由若干具有C字形侧面轮廓特征的夹具单元组成，这套夹具有悬空夹持、多种组合变化、调整柔性高、刚性好的特点，通过配合机械臂、力传感器和末端工具完成各种测试，克服了传统测试设备在功能性和可拓展性上的不足。本方法包括四个操作步骤一、计算方法分解、二、测试动作规划、三、中间参数测量、四、测试动作运行与结果处理；通过分解计算过程、建立参数测量方法库等手段使该测试方法能够通用地应用于计算机产品使用可靠性方面不同种类的测试任务，且测试结果准确可信。

主权项

一种通用的计算机产品测试系统，包括机械臂（1）、机械臂控制器（2）、力传感器（3）、末端工具（4）、夹具（5）、基准台面（6）和主控计算机（7），其中：所述机械臂（1）具有空间多自由度运动能力，用来执行测试动作；所述机械臂控制器（2）连接控制机械臂（1）运动；所述力传感器（3）安装在机械臂（1）末端法兰上，力传感器（3）具有对空间力参数和力矩参数的同步测量；所述末端工具（4）安装在力传感器（3）上，末端工具（4）根据不同类别测试具有不同形态，包含有驱动和电控装置；基准台面（6）上阵列有等距通孔或螺纹孔，用来定位固定夹具（5）；主控计算机（7）连接控制机械臂控制器（2）、力传感器（3）和末端工具（4），作为人机交互的终端，在用户的控制下协调各个系统部件的运作；所述夹具（5）为一种模块化、柔性化的对计算机产品进行装夹固定的夹具，由若干夹具单元组成，每个夹具单元都可对笔记本电脑的侧边结构进行夹持，单元之间能以任意的相对位置水平安装在基准台面（6）上，以适应不同尺寸的计算机产品的装夹；其特征在于：所述夹具单元的侧面轮廓为C字形，由可拆装的上部模块（51）、中部模块（52）和下部模块（53）组成；中部模块（52）支撑并连接上部模块（51）和下部模块（53），下部模块（53）使夹具单元定位固定在基准台面（6）上；上部模块（51）分布有多个夹紧模块（54），这些夹紧模块（54）以分散的力作用点的方式对计算机产品的侧边进行压紧；中部模块（52）与上部模块（51）和下部模块（53）之间的连接通过等距螺纹孔实现；下部模块（53）上面有至少2个平行的腰形孔（55），腰形孔（55）的直径与基准台面（6）上的通孔直径或螺纹孔公称直径相同，长度最长为基准台面（6）上阵列的孔间距，两个腰形孔（55）间的距离为基准台面（6）上阵列孔的孔间距的整数倍，下部模块（53）上的腰形孔（55）的长度方向在安装平面上任意。