[发明专利]垂直式行星机构

摘要

本发明涉及一种垂直式行星机构，其太阳齿轮1和固定齿圈5间啮合有若干个行星齿轮6，行星齿轮6安装在行星架2上，行星架2与固定齿圈5之间啮合有若干个游星齿轮7，游星齿轮7安装在游星架4上；所述的太阳齿轮1、行星架2、游星架4同轴，行星架2与太阳齿轮1、游星架4之间设置有耐磨镶块8。本发明利用垂直式行星机构的特有的结构性质，在同轴的旋转件之间设置有耐磨镶块，具有成本低、结构简单、体积小、使用范围广的特点。

主权项

一种垂直式行星机构，其特征是，垂直式行星机构包括太阳轮(1)、固定齿圈(5)、行星齿轮(6)、行星架(2)、游星齿轮(7)、游星架(4)，太阳齿轮(1)和固定齿圈(5)间啮合有若干个行星齿轮(6)，行星齿轮(6)安装在行星架(2)上，行星架(2)与固定齿圈(5)之间啮合有若干个游星齿轮(7)，游星齿轮(7)安装在游星架(4)上；所述的太阳齿轮(1)、行星架(2)、游星架(4)同轴，行星架(2)与太阳齿轮(1)、游星架(4)之间设置有耐磨镶块(8)。