[发明专利]车用红外/可见光双摄像头激光雷达无效
| 申请号： | 201410225707.2 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN103983982A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王玉雷;王力;秦兰琦;刘振奇;曾诚宇;张旺;陈清梁;王丽;王超;陈云昌;陈运达;廉成;崔树民;范志刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种车用红外/可见光双摄像头激光雷达，属于光学成像测距技术领域。所述雷达由线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜组成；其中，线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜的中心位于同一基线上，可见光相机和红外相机的光轴平行且与基线垂直，摆镜中心位于可见光相机和红外相机连线的中点，线状光束激光器的出射光沿基线出射照在摆镜的中心，摆镜的周期转动产生周期扫描，被测物体反射光在可见光相机和红外相机上成像。本发明通过红外/可见光双摄像头成像，既能提供准确的测距信息，用于测距报警；又能提供视场内的红外和可见光图像，用于生物报警。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 可见光 摄像头 激光雷达 | ||
【主权项】：
一种车用红外/可见光双摄像头激光雷达，其特征在于所述雷达由线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜组成；其中，线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜的中心位于同一基线上，可见光相机和红外相机的光轴平行且与基线垂直，摆镜中心位于可见光相机和红外相机连线的中点，线状光束激光器的出射光沿基线出射照在摆镜的中心，摆镜的周期转动产生周期扫描，被测物体反射光在可见光相机和红外相机上成像。
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