[发明专利]一种基于决策树模型的车辆强制换道决策方法

摘要

本发明公开了一种基于决策树模型的车辆强制换道决策方法，该方法采用下列步骤：先通过传感器实时读取车辆强制并线换道时的相关数据；接着对获得的数据导入基于决策树模型的车辆强制换道决策模块中，该模块的构建步骤主要包括训练与测试数据的选取、树的分裂、属性阈值的选择、树的剪枝、基于weka平台的并线换道决策树模型建立和决策树模型的精确度验证；最后通过决策模块可形成车辆强制换道时的决策判断结果，如决策判断结果为不能换道，则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆强制换道时决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。

主权项

一种基于决策树模型的车辆强制换道决策方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过多普勒测速雷达传感器获取样本数据，具体是对并线车辆与目标车道前方车辆的速度差V₁、并线车辆与目标车道后方车辆的速度差V₂、并线车辆与目标车道前方车辆的距离D₁、并线车辆与目标车道后方车辆的距离D₂、并线车辆离并线车道入口的距离S五个样本数据实时的获取；步骤2：构建基于决策树模型的车辆强制换道决策模块，分别通过训练与测试样本数据的选取与处理、树的分裂、属性阈值的选择和树的剪枝、基于weka平台的并线换道决策树模型建立、决策树模型的精确度验证这五个环节来构建车辆强制换道决策模块；步骤3：决策判断，将获取的五个样本数据实时地导入到车辆强制换道决策模块中，并通过基于weka平台下并线换道决策树模型中的终端节点类别形成车辆强制换道的决策判断。